特許
J-GLOBAL ID:200903096196996144

測距方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 森田 雄一
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-139786
公開番号(公開出願番号):特開平11-132763
出願日: 1998年05月21日
公開日(公表日): 1999年05月21日
要約:
【要約】【課題】 従来の測距方法では、算出した距離データの信頼性を高い確度を持って検証することができなかった。【解決手段】 本発明は、一対の結像レンズを通じて一対の光センサアレイ上にそれぞれ投影されたイメージデータから、両イメージデータの一致度を示す評価関数を求め、この評価関数に基づいて被写体までの距離を算出する測距方法に関する。特に本発明では、極小かつ最小値をとる評価関数値と当該評価関数値に隣接する2個の評価関数値とから、遷移グラフのバレー値(谷の値)と遷移グラフの傾きとの比Aを数式4または数式5により求め、比Aの値によって被写体までの距離の信頼度を検証する。
請求項(抜粋):
一対の結像レンズを通じて一対の光センサアレイ上にそれぞれ投影されたイメージデータから、両イメージデータの一致度を示す評価関数を求め、当該評価関数に基づいて被写体までの距離を算出する測距方法において、極小かつ最小値をとる評価関数値と当該評価関数値に隣接する2個の評価関数値とから、遷移グラフのバレー値と遷移グラフの傾きとの比を求め、当該比の値により被写体までの距離の信頼度を検証することを特徴とする測距方法。
IPC (5件):
G01C 3/06 ,  G01B 11/00 ,  G02B 7/34 ,  G02B 7/28 ,  G03B 13/36
FI (5件):
G01C 3/06 V ,  G01B 11/00 H ,  G02B 7/11 C ,  G02B 7/11 N ,  G03B 3/00 A
引用特許:
審査官引用 (3件)
  • 焦点検出装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平6-214064   出願人:株式会社ニコン
  • カメラの焦点検出装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平6-097421   出願人:オリンパス光学工業株式会社
  • 測距装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平7-128671   出願人:旭光学工業株式会社

前のページに戻る