特許
J-GLOBAL ID：200903096380882941

走行車線認識方法及びこれを利用した走行車線変更方法

発明者：
丁 一 相

丁 一 相 について


出願人/特許権者：
現代自動車株式会社

現代自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人共生国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-260641
公開番号（公開出願番号）：特開2005-141724
出願日： 2004年09月08日
公開日（公表日）： 2005年06月02日
要約：
【課題】自車両が走行している車線を認識し、この車線内の車両の走行速度が他の車線に比べて遅ければ、走行速度の速い車線に走行車線を変更することによって車両通行を円滑にすると共に道路を効果的に利用できるようにする走行車線認識方法及びこれを利用した走行車線変更方法を提供する。【解決手段】本発明による走行車線認識方法は、各車線境界線が互いに異なるパターンによって引かれている道路を走行する車両において、ビジョンセンサを利用して車両の前方を撮影する段階と;撮影された映像を画像処理して車両の左右側車線境界線データを抽出する段階と;この車線境界線データを予め保存されている車線認識パターンデータと比較して現在どの車線を走行しているかを判定する段階と;を含んで構成されることを特徴とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
各車線境界線が互いに異なるパターンによって引かれている道路を走行する車両において、ビジョンセンサを利用して車両の前方を撮影する段階と; 撮影された映像を画像処理して車両の左右側車線境界線データを抽出する段階と; この車線境界線データを予め保存されている車線認識パターンデータと比較して現在どの車線を走行しているかを判定する段階と; を含んで構成されることを特徴とする走行車線認識方法。
IPC (3件)：
G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G08G1/09
FI (4件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 630G ,  G08G1/09 F
Fターム (8件)：
5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180BB06 ,  5H180CC04 ,  5H180FF13 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 車線逸脱警報装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-111541   出願人：三菱自動車工業株式会社
  • 車線逸脱警報装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-111540   出願人：三菱自動車工業株式会社
審査官引用 (7件)
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