特許
J-GLOBAL ID：200903096389695958

ロボットハンド

発明者：
廣田 雅之

廣田 雅之 について

, 
中原 智治

中原 智治 について

, 
荒木 秀和

荒木 秀和 について


出願人/特許権者：
松下電工株式会社

松下電工株式会社 について


代理人 (1件)： 安藤 淳二 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-237884
公開番号（公開出願番号）：特開2000-061875
出願日： 1998年08月25日
公開日（公表日）： 2000年02月29日
要約：
【要約】【課題】 多数の物品の中から簡単に対象物を一つだけ取り出して、所定の姿勢で確実に挟持することができるロボットハンドを提供する。【解決手段】 少なくとも6軸の回転自由度を有する多関節型ロボット1の先端フランジ部2から対象物3に対し直線的に進行突出されてこの対象物3を着脱自在に吸着する吸着手段4を進退駆動自在に突設し、この吸着手段4に吸着された対象物3をその後退時に外側から着脱自在に挟持して受け取る保持手段5を同先端フランジ部2に備えてなる。
請求項（抜粋）：
少なくとも6軸の回転自由度を有する多関節型ロボットの先端フランジ部から対象物に対し直線的に進行突出されて該対象物を着脱自在に吸着する吸着手段を進退駆動自在に突設し、該吸着手段に吸着された対象物をその後退時に外側から着脱自在に挟持して受け取る保持手段を同先端フランジ部に備えてなるロボットハンド。
IPC (3件)：
B25J 15/06 ,  B25J 9/06 ,  B25J 13/08
FI (6件)：
B25J 15/06 Z ,  B25J 15/06 B ,  B25J 15/06 H ,  B25J 15/06 M ,  B25J 9/06 A ,  B25J 13/08 Z
Fターム (25件)：
3F059AA01 ,  3F059BA02 ,  3F059BA08 ,  3F059BA09 ,  3F059DA02 ,  3F059DA03 ,  3F059DB05 ,  3F059DC08 ,  3F059DE05 ,  3F060AA01 ,  3F060FA07 ,  3F060GD05 ,  3F060GD11 ,  3F060HA00 ,  3F061AA03 ,  3F061BA03 ,  3F061BB08 ,  3F061BD03 ,  3F061BE47 ,  3F061BF00 ,  3F061CA01 ,  3F061CB13 ,  3F061CC01 ,  3F061DD01 ,  3F061DD05
引用特許：
審査官引用 (8件)
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