特許

J-GLOBAL ID：200903096568966654

アクチュエータ、及び、ロボットハンド

発明者： 嵯峨 宣彦 ,  中村 太郎 ,  粟野 克行
出願人/特許権者： タマティーエルオー株式会社
代理人 (1件)： 井上 満
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-352867
公開番号（公開出願番号）：特開2006-159333
出願日： 2004年12月06日
公開日（公表日）： 2006年06月22日
要約：

【課題】 小型、軽量でストロークが長く、柔軟な駆動力を発生させることができるアクチュエータ、及び、これを用いたロボットハンドを提供する。【解決手段】 アクチュエータを、内部への加圧流体の給排により膨張収縮する中空弾性体と、前記中空弾性体への加圧流体の給排を行うための加圧流体給排手段と、固定端と作用端を有し、前記固定端と作用端の中間における所定長部分が前記中空弾性体の外周に巻掛けられた長尺体とから構成し、当該アクチュエータを複数内蔵するロボットハンドにおいて、複数の指部材を個別のアクチュエータにより牽引駆動する。【選択図】 図4

請求項（抜粋）：

内部への加圧流体の給排により膨張収縮する中空弾性体と、 前記中空弾性体への加圧流体の給排を行うための加圧流体給排手段と、 固定端と作用端を有し、前記固定端と作用端の中間における所定長部分が前記中空弾性体の外周に巻掛けられた長尺体とを備え、 前記中空弾性体を膨張させることにより前記作用端において牽引駆動が行なわれることを特徴とするアクチュエータ。

IPC (2件)：

B25J 19/00 ,  B25J 15/08

FI (2件)：

B25J19/00 A ,  B25J15/08 J

Fターム (8件)：

3C007CU07 ,  3C007CY36 ,  3C007ES07 ,  3C007ES08 ,  3C007EU13 ,  3C007EU14 ,  3C007HS11 ,  3C007MS27

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 多指ハンド装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-382842   出願人：本田技研工業株式会社
• マニプレータ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-169389   出願人：株式会社ブリヂストン