特許
J-GLOBAL ID：200903096903095060

医療用マニピュレータ

発明者：
大森 繁

大森 繁 について

, 
上之原 秀一

上之原 秀一 について

, 
神野 誠

神野 誠 について


出願人/特許権者：
テルモ株式会社

テルモ株式会社 について


代理人 (5件)： 千葉 剛宏 ,  宮寺 利幸 ,  鹿島 直樹 ,  田久保 泰夫 ,  大内 秀治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-283313
公開番号（公開出願番号）：特開2009-106606
出願日： 2007年10月31日
公開日（公表日）： 2009年05月21日
要約：
【課題】操作性を一層向上させることが可能な医療用マニピュレータを提供する。【解決手段】医療用マニピュレータ10は、エンドエフェクタであるグリッパ22を含む先端動作部14と、前記先端動作部14を操作する操作部16と、前記先端動作部14と前記操作部16とを連結する連結部12と、前記先端動作部14の姿勢を変える姿勢変更機構とを備え、前記グリッパ22の動作は、前記操作部を操作者が操作することにより伝達部材を介して機械的に操作される一方、前記姿勢変更機構の動作は、前記操作部16を操作者が操作することにより作動する屈曲用駆動源及び回転用駆動源を介して操作される。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
エンドエフェクタを含む先端動作部と、 前記先端動作部を操作する操作部と、 前記先端動作部と前記操作部とを連結する連結部と、 前記先端動作部の姿勢を変える姿勢変更機構と、 を備え、 前記エンドエフェクタの動作は、前記操作部を操作者が操作することにより伝達部材を介して機械的に操作される一方、 前記姿勢変更機構の動作は、前記操作部を操作者が操作することにより作動するアクチュエータを介して操作されることを特徴とする医療用マニピュレータ。
IPC (5件)：
A61B 19/00 ,  A61B 17/28 ,  A61B 18/14 ,  A61B 1/00 ,  B25J 1/00
FI (5件)：
A61B19/00 502 ,  A61B17/28 ,  A61B17/39 311 ,  A61B1/00 300B ,  B25J1/00
Fターム (16件)：
3C007AS35 ,  3C007BS29 ,  3C007HS27 ,  3C007HT04 ,  3C007JT02 ,  3C007XG06 ,  4C060GG05 ,  4C060GG08 ,  4C060GG28 ,  4C060GG30 ,  4C060GG32 ,  4C060KK03 ,  4C060KK06 ,  4C060KK14 ,  4C061AA24 ,  4C061GG15
引用特許：
出願人引用 (5件)
全件表示
審査官引用 (2件)

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