特許
J-GLOBAL ID：200903097273972632

位置情報取得システム

発明者：
下村 義一

下村 義一 について


出願人/特許権者：
ヤンマー株式会社

ヤンマー株式会社 について


代理人 (4件)： 石井 暁夫 ,  東野 正 ,  西 博幸 ,  渡辺 隆一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-073931
公開番号（公開出願番号）：特開2007-248336
出願日： 2006年03月17日
公開日（公表日）： 2007年09月27日
要約：
【課題】GPSを利用した位置情報取得システムでありながら、誤差の少ない正確な位置情報の取得を実現できるようにする。【解決手段】圃場の進入口に配置され且つ識別情報IDを有するRFIDタグ41と、RFIDタグ41の識別情報を読み取るタグリーダ42と、人工衛星STからの電波にて自己の測定位置情報を検出する移動局ユニット43と、RFIDタグ41の基準位置情報を識別情報に対応させて予め記憶した外部サーバ44と、トラクタ1に搭載したコントローラ40とを備える。タグリーダ42と移動局ユニット43とはトラクタ1に搭載する。コントローラ40は、トラクタ1が圃場の進入口にあるときに基準位置情報を外部サーバ44から取得し、このときの測定位置情報と基準位置情報とから補正情報を算出し、補正情報と測定位置情報とに基づいて、トラクタ1の現在の自己位置情報を算出する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
所定の場所に配置され且つ個別の識別情報を有する情報媒体と、この情報媒体の前記識別情報を読み取るための読み取り手段と、人工衛星からの電波にて自己の測定位置情報を検出するためのGPS測位手段と、前記情報媒体の配置場所を特定する基準位置情報を前記識別情報に対応させて予め記憶した記憶手段と、前記GPS測位手段と前記記憶手段とに無線又は有線にて接続した情報処理手段とを備えており、 前記読み取り手段と前記GPS測位手段とは作業車両に搭載されており、 前記情報処理手段は、前記作業車両が前記情報媒体の配置箇所に位置したときに前記読み取り手段にて読み取った前記識別情報に対する前記基準位置情報を前記記憶手段から取得し、 このときに前記GPS測位手段にて検出した測定位置情報と、前記基準位置情報とから補正情報を算出し、 この補正情報と前記GPS測位手段にて検出した測定位置情報とに基づいて、前記作業車両の現在の自己位置情報を算出するように制御する、 位置情報取得システム。
IPC (2件)：
G01C 21/00 ,  A01B 69/00
FI (2件)：
G01C21/00 D ,  A01B69/00 303M
Fターム (30件)：
2B043AA04 ,  2B043AB19 ,  2B043BA02 ,  2B043BB01 ,  2B043BB03 ,  2B043DA04 ,  2B043DA17 ,  2B043DB21 ,  2B043EA06 ,  2B043EC02 ,  2B043EC12 ,  2B043EC14 ,  2B043EC16 ,  2B043ED12 ,  2B043EE01 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB08 ,  2F129BB09 ,  2F129BB33 ,  2F129BB47 ,  2F129EE94 ,  2F129FF02 ,  2F129FF15 ,  2F129FF17 ,  2F129FF18 ,  2F129FF20 ,  2F129FF57 ,  2F129HH12 ,  2F129HH22
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 走行用アシスト装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-045326   出願人：株式会社クボタ
  • 農業用作業車両
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-069666   出願人：ヤンマー農機株式会社
審査官引用 (6件)
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