特許
J-GLOBAL ID：200903097666311123
ロボット及びロボット操作システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
角田 嘉宏
, 高石 ▲さとる▼
, 古川 安航
, 西谷 俊男
, 幅 慶司
, 内山 泉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-178702
公開番号（公開出願番号）：特開2004-017248
出願日： 2002年06月19日
公開日（公表日）： 2004年01月22日
要約：
【課題】従来に比してアクチュエータの小型化、剛性の向上、及び動作の高速化が可能であるとともに、脚部の先端部の位置決め精度の向上が期待できる二足歩行型のロボットを提供する。【解決手段】脚部4を、2つのパラレルメカニズム28,29を直列接続して構成する。パラレルメカニズム28は、ベース30,中間部材31,及びこれらの間に配された6つの動作部32によって構成されている。また、パラレルメカニズム29は、中間部材31,足先部33,及びこれらの間に配された6つの動作部34によって構成されている。そして、動作部32,34が夫々伸縮することにより、脚部4が動作する。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
2つの脚部を備え、前記脚部を動作させて移動する二足歩行型のロボットにおいて、
前記脚部は、基端部と、先端部と、該基端部及び該先端部に接続され、夫々の接続箇所の相対位置を変化させる動作部とを有し、前記基端部及び前記先端部が、複数の前記動作部によって連結されているパラレルメカニズムを具備することを特徴とするロボット。
IPC (2件)：
FI (3件)：
B25J5/00 F
, B25J5/00 E
, B25J18/00
3C007BS27
, 3C007CS08
, 3C007HS14
, 3C007JS07
, 3C007JU03
, 3C007JU14
, 3C007KS18
, 3C007KT01
, 3C007KV09
, 3C007WA03
, 3C007WA13
, 3C007WC22
