特許
J-GLOBAL ID：200903047771127985
直動リンク装置及びそれを備えた2足歩行ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
榎本 一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-133344
公開番号（公開出願番号）：特開2003-291086
出願日： 2002年03月31日
公開日（公表日）： 2003年10月14日
要約：
【要約】 (修正有)【課題】 アクチュエータの停止時に直動リンク装置が伸縮しないように保持ブレーキにより保持固定することができるので、アクチュエータにかかる負荷を低減すると共に、電力消費を抑えることができる直動リンク装置及びそれを備えた2足歩行ロボットを提供することを目的とする。【解決手段】 本発明の直動リンク装置は、アクチュエータ28を備え、アクチュエータ28の駆動により長手方向に伸縮自在な直動リンク装置1であって、アクチュエータ28の可動部を保持固定する保持ブレーキ30を備えた構成する。また、本発明の2足歩行ロボットは、アクチュエータ28の可動部を保持固定する保持ブレーキ30を有する直動リンク装置1を備えた構成を有する。
請求項（抜粋）：
アクチュエータを備え、前記アクチュエータの駆動により長手方向に伸縮自在な直動リンク装置であって、前記アクチュエータの可動部を保持固定する保持ブレーキを備えていることを特徴とする直動リンク装置。
IPC (3件)：
B25J 19/00
, B25J 5/00
, F16D 55/06
B25J 19/00 A
, B25J 5/00 F
, F16D 55/06 A
3C007AS36
, 3C007CS08
, 3C007HS27
, 3C007HT11
, 3C007HT20
, 3C007HT40
, 3C007WA03
, 3C007WA13
, 3C007WC22
, 3J058CC13
, 3J058CC77
, 3J058FA34
