特許
J-GLOBAL ID：200903097696351910

車両走行制御装置

発明者：
西村 隆雄

西村 隆雄 について

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手操 能彦

手操 能彦 について

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伊佐治 和美

伊佐治 和美 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 矢作 和行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-321147
公開番号（公開出願番号）：特開2006-131055
出願日： 2004年11月04日
公開日（公表日）： 2006年05月25日
要約：
【課題】 安全性と快適性を両立することができる車両走行制御装置を提供すること。【解決手段】 車両走行制御部28は、自車両が走行する際に遵守すべき絶対的な要件を示す絶対ルールと、自車両と他車両との関係において確保すべき相対的な要件を示す相対ルールとを踏まえた制御方針に従って、車両走行制御を実行する。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
自車両の周囲の道路に係わる情報を取得する道路情報取得手段と、 前記自車両の周囲に存在する他車両に関する情報を取得する他車両情報取得手段と、 前記道路に係わる情報から、少なくとも前記自車両が走行する際に遵守すべき絶対的な要件を示す絶対ルールを設定する絶対ルール設定手段と、 前記他車両に関する情報から、前記自車両と前記他車両との関係において確保すべき相対的な要件を示す相対ルールを設定する相対ルール設定手段と、 前記絶対ルールと前記相対ルールとを踏まえた制御方針を設定し、この制御方針に従って、前記自車両の運転者による運転を代行・支援するための制御を実行する車両走行制御手段と、を備えることを特徴とする車両走行制御装置。
IPC (3件)：
B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/16
FI (7件)：
B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 628C ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 C
Fターム (33件)：
3D032CC20 ,  3D032DA03 ,  3D032DA23 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DA87 ,  3D032EB04 ,  3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA23 ,  3D232DA29 ,  3D232DA33 ,  3D232DA87 ,  3D232EB04 ,  5H180AA01 ,  5H180BB02 ,  5H180BB04 ,  5H180BB12 ,  5H180BB13 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180EE10 ,  5H180FF05 ,  5H180FF12 ,  5H180FF13 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 車両用総合制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-239727   出願人：日産自動車株式会社
審査官引用 (9件)
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