特許

J-GLOBAL ID：200903097923237550

マン・マシン作業システム

発明者： 大竹 義人 ,  美和 浩 ,  小澤 哲也 ,  長田 篤 ,  武田 靖宏 ,  南川 明 ,  濱田 秀裕
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (3件)： 小山 有 ,  稲元 富保 ,  片岡 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-232292
公開番号（公開出願番号）：特開2006-043861
出願日： 2004年08月09日
公開日（公表日）： 2006年02月16日
要約：

【課題】 装置の動作領域と人間の動作領域が明確に設定することができ、人間の動きが装置の動きによって制約されることなく、共通の領域内で装置と人間が共に作業を効率よく進めることができるマン・マシン作業システムを提供する。【解決手段】 部品3の搬送、取り付けや加工などの作業を行う装置1と作業者5が作業領域で共存するマン・マシン作業システムであって、装置1の動作領域11を装置のアーム10の姿勢に沿って設定し、装置1の動作領域11は、装置1が通常動作を行う警報領域12と、装置1が減速して作業を行う減速運転領域13と、装置1が一時停止する停止領域14に区分され、各領域12,13,14は装置のアーム10の姿勢に追従して変化するようにした。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

部品の搬送、取り付けや加工などの作業を行う装置と人間が共通の領域で共存するマン・マシン作業システムであって、装置の動作領域を、装置のアームの姿勢に沿って設定することを特徴とするマン・マシン作業システム。

IPC (2件)：

B25J 19/06 ,  F16P 3/14

FI (2件)：

B25J19/06 ,  F16P3/14

Fターム (13件)：

3C007AS01 ,  3C007AS06 ,  3C007BS10 ,  3C007KS11 ,  3C007KS16 ,  3C007KV09 ,  3C007KV11 ,  3C007KX19 ,  3C007LU01 ,  3C007LV01 ,  3C007MS09 ,  3C007MS10 ,  3C007MS22

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 移動ロボットシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-162851   出願人：株式会社デンソー
• 特許第3419313号公報
  

審査官引用 (10件)

• ロボット制御装置およびロボット制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-033432   出願人：株式会社安川電機
• 特開昭61-173886
  
• 特開昭61-244493
  
• 特開平3-037701
  
• 作業装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-033079   出願人：神鋼電機株式会社
• ロボットのティーチング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-231650   出願人：日産自動車株式会社
• 特開昭61-173886
  
• 特開昭61-244493
  
• 特開平3-037701
  
• ロボットのニアミスチェック方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-182665   出願人：株式会社神戸製鋼所