ロボット制御装置およびロボット制御方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-033432
公開番号（公開出願番号）：特開2004-243427
出願日： 2003年02月12日
公開日（公表日）： 2004年09月02日
要約：

【課題】人間がロボットの動作範囲に入った場合の、人間の安全を確保するとともに、ロボットの動作領域を十分に確保できるロボット制御装置またはロボット制御方法を提供する。【解決手段】ロボット制御装置にロボットの近傍に存在する人間の位置を検出する人間位置検出部31と、前記人間位置検出部31で検出した人間の位置の周囲に動作禁止領域を設定する動作禁止領域設定部23と、前記ロボットと前記動作禁止領域との干渉を検出する干渉監視部24を備え、前記ロボットが前記動作禁止領域と干渉した場合に、前記ロボットを非常停止させる。また、前記動作禁止領域の外側に動作禁止予備領域を設定する動作禁止予備領域設定部を備え、前記干渉検出部で前記ロボットと前記動作禁止予備領域の干渉を検出する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ロボットの近傍に存在する人間の位置を検出する人間位置検出部と、前記人間位置検出部で検出した人間の位置の周囲に動作禁止領域を設定する動作禁止領域設定部と、前記ロボットと前記動作禁止領域との干渉を検出する干渉監視部を備えたことを特徴とするロボット制御装置。

IPC (1件)：

B25J19/06

FI (1件)：

B25J19/06

Fターム (8件)：

3C007JU03 , 3C007JU14 , 3C007KS11 , 3C007MS06 , 3C007MS10 , 3C007MS27 , 3C007MS28 , 3C007MS29

引用特許：

審査官引用 (15件)

特開昭61-244493
特開昭61-173886
特開平3-037701

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