特許
J-GLOBAL ID：200903098175312299
サポートシステムおよびプログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
花輪 義男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-181212
公開番号（公開出願番号）：特開2004-029908
出願日： 2002年06月21日
公開日（公表日）： 2004年01月29日
要約：
【課題】サポートを必要とする被支援者の存在を探索し、この被支援者が必要とするサポート動作を自律的に実行するサポートロボットを迅速に派遣可能なサポートシステムを提供できるようにする。【解決手段】パトロールロボット2は、サポートを必要とする被支援者の存在を探索すると共に、探索された被支援者の居場所および必要とするサポート種を認識してサポートセンタ1に対して支援要請を送信する。サポートセンタ1は、パトロールロボット2から送信されて来たサポート種に対応付けられている複数のサポートロボット3のうち、被支援者の居場所に近いサポートロボット3に対し、被支援者の居場所まで移動して当該サポート種対応のサポート動作を実行すべきことを要請する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
手助けを必要とする被支援者をサポートする為のサポート動作を自律的に実行可能なサポートロボットを派遣するサポートシステムであって、
サポートを必要とする被支援者の存在を探索する探索手段と、
この探索手段によって探索された被支援者の居場所および必要とするサポート種を認識する認識手段と、
この認識手段によって認識されたサポート種に対応付けられている複数のサポートロボットのうち、前記認識手段によって認識された被支援者の居場所に近いサポートロボットを選択する選択手段と、
この選択手段によって選択されたサポートロボットに対し、前記認識手段によって認識された被支援者の居場所まで移動して当該サポート種対応のサポート動作を実行すべきことを要請するサポート派遣手段と、
を具備したことを特徴とするサポートシステム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06F17/60 126U
, A61G12/00 Z
