特許
J-GLOBAL ID：200903098254942940

進入判定装置および進入判定方法

発明者：
澤田 慎司

澤田 慎司 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 久米川 正光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-327202
公開番号（公開出願番号）：特開2005-092665
出願日： 2003年09月19日
公開日（公表日）： 2005年04月07日
要約：
【課題】自車線に進入する車両を精度よく特定する。【解決手段】算出部11は、プレビュー情報に基づいて、先行車nを認識するとともに、認識された先行車nを処理対象として、自車両に対する横方向の速度Vnxと縦方向の速度Vnzとを算出する。領域設定部12は、プレビュー情報に基づいて、認識された先行車nを進入車両と非進入車両とに分類するための進入判定領域Sを、自車線上をカバーするように設定する。判定部14は、認識された先行車nが横方向の速度Vnxおよび縦方向の速度Vnzで移動した際の位置と、進入判定領域Sとに基づいて、進入車両を判定する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
自車線に進入する進入物体を判定する進入判定装置において、 プレビュー情報に基づいて、自車両前方を走行する物体を認識するとともに、前記認識された物体を処理対象として、前記自車両に対する横方向の速度と前記自車両に対する縦方向の速度とを算出する算出部と、 前記プレビュー情報に基づいて、前記認識された物体を前記進入物体と非進入物体とに分類するための進入判定領域を、前記自車線上をカバーするように設定する領域設定部と、 前記認識された物体が前記横方向の速度および前記縦方向の速度で移動した際の位置と、前記進入判定領域とに基づいて、前記進入物体を判定する判定部と を有することを特徴とする進入判定装置。
IPC (5件)：
G08G1/16 ,  B60K31/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/20 ,  G06T7/60
FI (5件)：
G08G1/16 C ,  B60K31/00 Z ,  G06T1/00 330B ,  G06T7/20 B ,  G06T7/60 150B
Fターム (33件)：
3D044AA01 ,  3D044AA21 ,  3D044AA25 ,  3D044AB01 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD02 ,  3D044AD21 ,  3D044AE04 ,  3D044AE21 ,  5B057AA16 ,  5B057BA24 ,  5B057CA12 ,  5B057CB12 ,  5B057CH01 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DC08 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180CC24 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096CA24 ,  5L096DA02 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096HA04
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (6件)
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