特許
J-GLOBAL ID：200903085199145550
割り込み予測装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
石田 敬 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-348032
公開番号（公開出願番号）：特開2002-148336
出願日： 2000年11月15日
公開日（公表日）： 2002年05月22日
要約：
【要約】【課題】 自動車に搭載可能な割り込み予測装置を提供する。【解決手段】 自動車1に前方を検出範囲とするミリ波アンテナ11及びレーダ装置12、並びにテレビカメラ13及びビデオ装置14を搭載し、マイクロコンピュータ15に接続する。テレビ画像及びレーダ装置に基づいて相互に関連を有するエッジを結ぶ検査面及び走行レーン境界線を検出する。そして、自車走行レーン外にある検査面が走行レーン境界線まで到達する時間が予め定められた閾値時間より小であるときに割り込み情報を出力する。
請求項（抜粋）：
前方に存在する障害物の有無、障害物までの距離及び障害物の相対移動速度を検出する障害物検出手段と、前記障害物検出手段の出力に基づいて障害物の自車の走行レーンへの割り込みを予測する割り込み予測手段を具備する割り込み予測装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01S 13/93 Z
, G08G 1/16 C
5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180CC12
, 5H180CC14
, 5H180LL01
, 5H180LL02
, 5H180LL04
, 5J070AB24
, 5J070AC02
, 5J070AE01
, 5J070AF03
, 5J070AK22
, 5J070BD08
