特許
J-GLOBAL ID：200903098507665603

内視鏡システム

発明者：
田中 秀樹

田中 秀樹 について

, 
長谷川 潤

長谷川 潤 について

, 
中村 俊夫

中村 俊夫 について


出願人/特許権者：
オリンパスメディカルシステムズ株式会社

オリンパスメディカルシステムズ株式会社 について


代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-318658
公開番号（公開出願番号）：特開2009-136618
出願日： 2007年12月10日
公開日（公表日）： 2009年06月25日
要約：
【課題】挿入部の先端側の湾曲部を予め湾曲させて生成した3次元的湾曲情報を利用して、湾曲制御を精度良く行うことができる内視鏡システムを提供する。【解決手段】湾曲部の後端を内視鏡基準位置として湾曲部を湾曲させた場合の手元側のプーリアングルと内視鏡先端の3次元位置及びその方向とをデータ化したマップ58が形成されており、メイン処理部55は、このマップ58の情報を用いて内視鏡先端の位置及び方向の情報から現在の内視鏡先端の湾曲状態を算出可能となり、さらにマップ情報を用いてこの状態から目標位置の方向に湾曲部を湾曲させる目標プーリアングルの値を算出可能とする。【選択図】図7
請求項（抜粋）：
湾曲可能な湾曲部が挿入部の先端側に形成された内視鏡と、 前記湾曲部を電気的に湾曲駆動する湾曲駆動部と、 前記挿入部の先端側における湾曲部の後端付近の位置を基準位置として、前記湾曲部を湾曲させた場合における湾曲方向を含む湾曲量と、前記湾曲量に対応する挿入部先端の3次元位置及び方向とを関連付けてデータ化したマップ情報を格納するマップ情報格納部と、 前記挿入部の先端の位置及び方向を検出する位置・方向検出部と、 前記マップ情報を用いて前記挿入部の先端を目標とする目標方向に指向させるように前記湾曲駆動部の湾曲駆動を制御する湾曲制御部と、 を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
IPC (5件)：
A61B 1/00 ,  A61B 1/04 ,  G02B 23/24 ,  G02B 23/26 ,  H04N 7/18
FI (6件)：
A61B1/00 310H ,  A61B1/00 300D ,  A61B1/04 370 ,  G02B23/24 A ,  G02B23/26 D ,  H04N7/18 M
Fターム (17件)：
2H040BA21 ,  2H040DA51 ,  2H040GA02 ,  2H040GA10 ,  2H040GA11 ,  4C061AA00 ,  4C061BB00 ,  4C061CC06 ,  4C061DD03 ,  4C061GG01 ,  4C061HH32 ,  4C061HH47 ,  4C061HH51 ,  4C061JJ18 ,  4C061LL02 ,  5C054CC07 ,  5C054HA12
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 電動湾曲式内視鏡
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-006190   出願人：オリンパス株式会社
審査官引用 (3件)
  • 挿入モニタリング装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-332009   出願人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社
  • 湾曲制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-092600   出願人：オリンパス株式会社, オリンパスメディカルシステムズ株式会社
  • 牽引位置決め装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-205265   出願人：株式会社日立製作所, オリンパス株式会社

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