車両の後退時の操舵支援装置及び縦列駐車方法

発明者： , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：恩田博宣 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-309642
公開番号（公開出願番号）：特開2001-158313
出願日： 1999年05月21日
公開日（公表日）： 2001年06月12日
要約：

【要約】【課題】 S字カーブでの後退時あるいは縦列駐車時において、モニタ画面のガイド表示を参考にしてハンドル操作を行うことにより、容易に車両を所望の位置へ後退移動させることができる車両の後退時の操舵支援装置を提供することにある。【解決手段】操舵支援装置10は、カメラ2、モニタ4、操舵角センサ9、障害物センサ6、画像処理装置11、コントローラ12及びモニタ用コントローラ13を備えている。画像処理装置11は現時点の操舵角αでの後退時の車両の予想軌跡を演算し、その予想軌跡に基づいて車幅の目安を示すガイド表示を、そのときの操舵角αに対応した所定位置にカメラ2の映像に重畳させて、モニタ4の画面に表示させる。ガイド表示は、その時点の操舵角αでの後退時の車両の予想軌跡のうち、モニタ4の画面において後部バンパーからほぼホイールベース長の位置に、車幅の長さの線分を有する。

請求項（抜粋）：

車両の後方を撮影するカメラと、その映像を表示するモニタとを備え、後退時に前記映像とともに操舵を支援するための表示をモニタに同時に表示する車両の後退時の操舵支援装置において、前記表示として車幅の目安を示すガイド表示を、操舵輪が直進位置に操舵された状態における車両の予想軌跡に対して、操舵手段の操舵に連動してかつ操舵量に対応した量だけ移動するように表示する表示制御手段を設け、前記表示制御手段は操舵輪の操舵角を検出する操舵角検出手段の検出値に基づいて、その操舵角での後退時の車両の予想軌跡を演算する演算手段と、前記予想軌跡に基づいて車幅の目安を示すガイド表示を、そのときの操舵角に対応した所定位置にカメラの映像に重畳させて表示するための表示データを作成する表示データ作成手段とを備え、前記表示データ作成手段は前記予想軌跡を補正処理する予想軌跡補正手段を備え、補正後の予想軌跡に基づいて前記表示データを作成するようにした車両の後退時の操舵支援装置。

IPC (8件)：

B60R 21/00 628 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626 , B60R 1/00 , B62D 6/00 , G08G 1/16 , B62D113:00

FI (11件)：

B60R 21/00 628 D , B60R 21/00 621 J , B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 621 E , B60R 21/00 621 L , B60R 21/00 621 N , B60R 21/00 626 G , B60R 1/00 A , B62D 6/00 , G08G 1/16 D , B62D113:00

引用特許：

審査官引用 (6件)

車両後方視界支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-206800 出願人：いすゞ自動車株式会社
駐車補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-141474 出願人：アイシン精機株式会社
特公平2-036417

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