特許
J-GLOBAL ID：200903098714731950
駆動モータ制御装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大川 宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-273919
公開番号（公開出願番号）：特開2006-094588
出願日： 2004年09月21日
公開日（公表日）： 2006年04月06日
要約：
【課題】 走行負荷急変時において電動トルク使用型車両の走行安定性の悪化とバッテリ消費電力の急変を抑制可能な駆動モータ制御装置を提供することを課題とする。【解決手段】 駆動モータ制御装置1は、外部から入力されるトルク指令値Trq*と、車両の走行負荷を反映する負荷反映値(例えば、モータ回転数Nmot)と、に基づいて電流指令値Id*、Iq*を演算する電流指令値演算部20と、電流指令値Id*、Iq*と、駆動モータ94を流れる実電流Id、Iqと、の偏差ΔId、ΔIqを、ゼロに収束させるために、モータ電圧に対する電圧指令値Vd、Vqを演算する電圧指令値演算部21と、走行負荷が急変し、電圧指令振幅|Vm|がガード電圧Vmin*〜Vmax*を逸脱した場合には、Vmin*、Vmax*で電圧をガードする電圧ガード部23と、を備える。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
車両駆動用の駆動モータに印加するモータ電圧を制御可能であり、
外部から入力されるトルク指令値と、該車両の走行負荷を反映する負荷反映値と、に基づいて電流指令値を演算する電流指令値演算部と、
該電流指令値と、該駆動モータを流れる実電流と、の偏差を、ゼロに収束させるために、該モータ電圧に対する電圧指令値を演算する電圧指令値演算部と、
該駆動モータの運転状態に関連する所定の物理量と、該負荷反映値と、に基づいて、許容電圧範囲を演算する許容電圧演算部と、
を備える駆動モータ制御装置であって、
さらに、前記許容電圧範囲と前記電圧指令値とを比較し、該電圧指令値が該許容電圧範囲から逸脱するのを抑制する電圧ガード部を備え、
該電圧ガード部は、該電圧指令値が該許容電圧範囲を逸脱した場合に、該電圧指令値を許容電圧でガードすることを特徴とする駆動モータ制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (15件)：
5H115PA08
, 5H115PC06
, 5H115PG04
, 5H115PI13
, 5H115PI29
, 5H115PU10
, 5H115PU23
, 5H115PV02
, 5H115PV09
, 5H115QN02
, 5H115QN09
, 5H115QN11
, 5H115TO21
, 5H115TO23
, 5H115TO30
出願人引用 (1件)
審査官引用 (5件)
全件表示
前のページに戻る
