特許
J-GLOBAL ID：200903099061319605

無人搬送車

発明者：
中尾 敬史

中尾 敬史 について


出願人/特許権者：
村田機械株式会社

村田機械株式会社 について


代理人 (1件)： 塩入 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-115791
公開番号（公開出願番号）：特開2000-302037
出願日： 1999年04月23日
公開日（公表日）： 2000年10月31日
要約：
【要約】【構成】 無人搬送車2に、旋回テーブル4を介して、スカラーアーム6を搭載する。スカラーアーム6の先端のハンド12に、パンタグラフ式の昇降テーブル14を設け、パンタグラフの可動アームの間に回動板44を回動させる機構を設けて、回動板44を昇降テーブル14に対して、昇降自在にする。【効果】 移載機構を軽量化すると共に、ハンドを大型化せずに物品の向きを変えることができる。
請求項（抜粋）：
車体側面方向に突き出して物品を移載するための移載機構を備えた無人搬送車において、前記移載機構の先端のハンドに、パンタグラフ機構で昇降する昇降テーブルを設けたことを特徴とする無人搬送車。
IPC (4件)：
B61D 47/00 ,  B61B 13/00 ,  B65G 1/00 501 ,  G05D 1/02
FI (4件)：
B61D 47/00 A ,  B61B 13/00 A ,  B65G 1/00 501 C ,  G05D 1/02 Y
Fターム (11件)：
3F022BB09 ,  3F022CC02 ,  3F022KK18 ,  3F022LL07 ,  3F022LL19 ,  5H301AA02 ,  5H301AA09 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC09 ,  5H301QQ01
引用特許：
審査官引用 (6件)
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