路面状態の検出装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：北村欣一 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-061718
公開番号（公開出願番号）：特開平11-254986
出願日： 1998年03月12日
公開日（公表日）： 1999年09月21日
要約：

【要約】【課題】左右の従動輪4L,4R間に発進アシスト用及び旋回アシスト用の電動式駆動装置5を設ける車両において、路面μ(摩擦係数)を精度良く計測できるようにする。【解決手段】電動式駆動装置5の電動モータ6L,6Rを駆動して従動輪4L,4Rにトルクを伝達する際、モータ駆動によって生ずる従動輪4L,4Rの速度変化から従動輪のスリップ率を求める。また、電流計17L,17Rで検出されるモータ電流から電動モータ6L,6Rの出力トルクを求め、この出力トルクとスリップ率との相関関係に基づいて路面μを検出する。

請求項（抜粋）：

前後輪の一方をエンジンで駆動される駆動輪、他方を従動輪とし、左右の従動輪間に、電動モータの出力トルクを旋回外輪側の従動輪に増速トルク、旋回内輪側の従動輪に減速トルクとして伝達して旋回をアシストする電動式駆動装置を設けて成る車両に搭載する路面状態の検出装置において、電動モータの駆動時の従動輪の速度変化を検出する第1の手段と、電動モータの出力トルクを検出する第2の手段と、第1の手段で検出された従動輪の速度変化と第2の手段で検出された電動モータの出力トルクとに基づいて路面の摩擦係数を求める第3の手段と、を備えることを特徴とする路面状態の検出装置。

IPC (2件)：

B60K 17/356 , B60K 23/04

FI (2件)：

B60K 17/356 , B60K 23/04 E

引用特許：

審査官引用 (7件)

前後輪駆動車両及び路面μ検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-107511 出願人：本田技研工業株式会社
特開平2-175466
車両用電動式駆動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-044954 出願人：本田技研工業株式会社

全件表示

前のページに戻る