車両の速度制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者： , ,
代理人 (1件)：茂泉修司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-035485
公開番号（公開出願番号）：特開平8-301084
出願日： 1995年02月23日
公開日（公表日）： 1996年11月19日
要約：

【要約】【目的】計算又は設定された目標減速度に基づいて自動減速制御する車両の速度制御装置において、減速度係数をリアルタイムに変化させて常に最適値となるよう、適応的に制御する。【構成】最初は初期値に設定されている減速度係数及びブレーキ圧力制御手段への制御出力値から加速度の推定値を求め、実加速度と該推定値との誤差の二乗和が最小となるように該制御出力値を変数とする補正係数により更新した減速度係数を算出するとともに該減速度係数及び該分散を該制御サンプリング周期毎に更新する。

請求項（抜粋）：

計算又は設定された目標減速度に基づいて自動減速制御する車両の速度制御装置において、車速検出手段と、ブレーキ圧力制御手段と、該車速から実加速度を求め、最初は初期値に設定されている減速度係数及び該ブレーキ圧力制御手段への制御出力値から加速度の推定値を求め、該実加速度と該推定値との誤差の二乗和が最小となるように該制御出力値を変数とする補正係数により更新した減速度係数を算出するとともに該減速度係数及び該分散を該制御サンプリング周期毎に更新する演算手段と、を備えたことを特徴とする車両の速度制御装置。

IPC (2件)：

B60T 8/32 , B60K 31/00

FI (2件)：

B60T 8/32 , B60K 31/00 Z

引用特許：

出願人引用 (9件)

特開昭61-285162
ロツク状態検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-281681 出願人：沖電気工業株式会社
対地車速検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-128086 出願人：トヨタ自動車株式会社

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審査官引用 (7件)

特開昭61-285162
ロツク状態検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-281681 出願人：沖電気工業株式会社
対地車速検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-128086 出願人：トヨタ自動車株式会社

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