北川秀夫

キタガワヒデオ | Kitagawa Hideo

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (3件)：計測工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (2件)：ロボット , Robotics

競争的資金等の研究課題 (22件)：

2017 - 2021 安全性と操作性を考慮に入れた自走・介助式全方向移動車いすの誘導制御
2015 - 2018 テレコピーロボットを用いた遠隔地間における運動と力覚の複製
2012 - 2015 搭乗者にも介助者にも安全で操作性が良い全方向移動車椅子
2009 - 2011 小さな力で思いのままに操れる安全性を考慮に入れた全方向移動車椅子の開発
2007 - 2008 全方向移動車椅子の親和性および安全性の向上に関する研究

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論文 (64件)：

水尻雄貴, 鈴木裕一, 田崎良佑, 三好孝典, 北川秀夫, 寺嶋一彦. 全方向歩行追従および床反力の制御に着目した新型移動式免荷歩行訓練器の提案と解析. 看護理工学会誌. 2017. 4. 2. 121-132
Abdul Halim Ismail, Yuki Mizushiri, Ryosuke Tasaki, Hideo Kitagawa, Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima. A novel automated construction method of signal fingerprint database for mobile robot wireless positioning system. International Journal of Automation Technology. 2017. 11. 3. 459-471
北川秀夫. 2 Optimum Placement of Wireless Access Point for Mobile Robot Positioning in an Indoor Environment. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28 No.2 pp.162-172. 2016. 28. 2. 162-172
北川秀夫. 1 WiFi RSS Fingerprint Database Construction for Mobile Robot Indoor Positioning System. Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics, Budapest, 1432. 2016. 1561-1566
北川秀夫. 3 Analysis of Operator's Posture on Influence to Maneuverability of Power-Assist System. Proc. Int. Conf. on Advanced Technology in Experimental Mechanics OS-17-5. 2015

MISC (40件)：

Ueno Yuki, Kitagawa Hideo, Terashima Kazuhiko. OS17-5 Analysis of Operator's Posture on Influence to Maneuverability of Power-Assist System(Robotics and Mechatronics (2),OS17 Robotics and mechatronics,APPLICATIONS). Abstracts of ATEM : International Conference on Advanced Technology in Experimental Mechanics : Asian Conference on Experimental Mechanics. 2015. 2015. 14. 232-232
Tran Quoc Trung, Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Makoto Honda, Masayuki Okabe, Shinya Oyama, Yuzuru Ohba, Tomoyasu Ichimura, Yoshihito Sawaguchi, Yasunori Kawai, et al. Educational joint project between NCT and TUT in Japan using tele-control system. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. 18. 5188-5194
上野祐樹, 寺嶋一彦, 北川秀夫, 柿原清章. 102 全方向移動パワーアシストベッドの開発(OS1-1 人間とロボットの共生(1),OS1 人間とロボットの共生). 東海支部総会講演会講演論文集. 2011. 2011. 60. "102-1"-"102-2"
今村孝, 三好孝典, 新沼歩, Tran Quoc Trung, 岡部正幸, 小山慎哉, 北川秀夫, 川田昌克, 沢口義人, 市村智康, et al. 1P1-G09 高専-豊橋技科大間における臨場感を考慮した遠隔制御システムと授業への応用. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2010. 2010. "1P1-G09(1)"-"1P1-G09(2)"
今村孝, 三好孝典, 三宅一誠, 新沼歩, 岡部正幸, 小山慎哉, 北川秀夫, 川田昌克, 沢口義人, 市村智康, et al. 1A2-A14 高専-豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いた体験型学習. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2009. 2009. "1A2-A14(1)"-"1A2-A14(4)"

書籍 (2件)：

1 今後の超高齢化社会に求められる生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術
情報機構全609頁 2015
2 生産システム工学入門 -知的生産の基礎と実際-(再掲)
朝倉書店全166頁 2001

学歴 (3件)：

- 1988 名古屋大学工学研究科電子機械工学
- 1988 名古屋大学
- 1986 名古屋大学工学部電子機械工学

学位 (2件)：

工学修士
工学博士

所属学会 (4件)：

日本機械学会 , 電子情報通信学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会

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