- 2023/07 - 2025/06 英国スウォンジー大学 栄誉教授
- 2016/04 - 2023/03 法政大学 名誉教授
- 2016 - 2019 スウォンジー大学 工学部 客員教授
- 2010/05 - 2016/03 法政大学 理工学部 電気電子工学科 教授
- 1984/04 - 2010/04 法政大学 工学部 教授
- 2005 - 2007 Adjunct Professor of The Electromagnetic Academy at Zhejiang University, Hangzhou, China
- 2005 - 2007 Adjunct Professor of The Electromagnetic Academy at Zhejiang University, Hangzhou, China
- 2003 - 2004 法政大学 工学部 評議委員、学部長、小金井図書館館長
- 2001 - 2004 上海交通大学客員教授
- 2000/04 - 2001/03 法政大学大学院 副議長
- 1984 - 2000 法政大学大学院工学研究科電気工学専攻 教授(通信工学特論)
- 2000 - - 法政大学大学院工学研究科情報電子工学専攻 教授(通信工学特別研究)
- 1986 - 1987 カリフォルニア大学ロスアンゼルス校 客員教授
- 1986 - カナダマニトバ大学客員 教授
- 1977 - 1984 法政大学工学部 助教授
- 1984 - - 法政大学工学部 教授(情報通信工学)
- 1981 - アメリカシラキュース大学客員 助教授
- 1975 - 1977 法政大学工学部 専任講師
- 1973 - 1975 法政大学工学部 非常勤講師
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