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J-GLOBAL ID：201002242291325706   整理番号：10A1109918

効果的な自動車製造のためのスキル支援の制御モード切換えのための安全性対策

A Safety Measure for Control Mode Switching of Skill-Assist for Effective Automotive Manufacturing

著者 (5件)： LEE Suwoong (National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Tsukuba, JPN) ,  LEE Suwoong (Yamagata Univ., Yonezawa, JPN) ,  HARA Susumu (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  YAMADA Yoji (National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Tsukuba, JPN) ,  YAMADA Yoji (Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
資料名： IEEE Transactions on Automation Science and Engineering  (IEEE Transactions on Automation Science and Engineering)
巻： 7  号： 4  ページ： 817-825  発行年： 2010年10月 
JST資料番号： W1406A  ISSN： 1545-5955  CODEN： ITASC7  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 10年以上にわたって主な自動車会社は,あらかじめ組み立てられたモジュール,たとえば,計器パネル,エンジンブロック,シートなどを扱うために複数の制御システムを採用してきた。そのような自動車製造環境においてインテリジェント支援装置(IAD)が徐々に導入されてきており,それは生産性の向上に貢献し,現在自動車製造ラインにおいて貴重な役割りを演じている。IADは力制御ベースのロボット装置であり,人間と機械とのユニークな共同作業を導入することによって人間のオペレータが自動車の車体上の重いモジュールを迅速かつ正確に持ち上げ,動かし,位置決めすることができる。本稿では,IADによる効果的な自動車製造のためのスキル支援のスムースな制御モード切換えを保障する安全性対策を示した。

シソーラス用語： 製造 ,  技術 ,  *制御 ,  *モード ,  確率モデル ,  切換 ,  *隠れMarkovモデル ,  *安全対策 ,  *力制御 ,  *人間機械系 ,  助成
準シソーラス用語： インテリジェントシステム ,  *スキル ,  *スキル支援 ,  *モード切換 ,  安全性対策 ,  技能 ,  *技能支援 ,  *支援 ,  *自動車製造 ,  *人間支援ロボット ,  *制御モード

分類 (2件)： 自動車製造  (QG08000M) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自動車製造 ,  スキル ,  支援 ,  モード切換え ,  安全性対策