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J-GLOBAL ID：201002246075219476   整理番号：10A0315173

阪神淡路大震災を振り返って

著者 (1件)： 松野文俊 (京大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 28  号： 2  ページ： 138-141  発行年： 2010年03月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 15年前,阪神淡路大震災に遭遇し,マンションや家屋が倒壊した現場を目の当たりにし,研究室の学生などの訃報にも接した当時の状況を概説した。工学の力で何ができるかを考え,救助ロボット機器の研究に資することを目的とした阪神淡路大震災における人命救助の実態調査研究会が設置された。「どこに要救護者がいるか大体でも分かったら多くの人たちを救助できたはず」というレスキュー隊員の一言が頭に残ったと述べている。その後,大都市大震災軽減化特別プロジェクトを文部科学省が開始した。被災者救助等の災害対策戦略の最適化「レスキューロボット等の高度な次世代防災インフラ構築」を盛り込んだ研究開発が進んだことを説明した。

シソーラス用語： 震災 ,  *知能ロボット ,  災害調査 ,  *防災 ,  災害復旧 ,  救助
準シソーラス用語： *レスキューロボット ,  災害回復 ,  災害予防 ,  *阪神・淡路大震災 ,  探索性能

分類 (3件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  自然災害  (RA02030M)

引用文献 (3件)：

• [1] 特集「大都市大震災軽減化特別プロジェクト」,日本ロボット学会誌, vol.22, no.5, 2004.
• [2] 特集「戦略的先端ロボット要素技術開発」,日本ロボット学会誌,vol.27, no.10, 2009.
• [3] 松野文俊,宇夫陽次朗:“レスキューロボットシステムの研究開発の現状”,電気学会誌,vol.129, pp.232–236, 2009.

タイトルに関連する用語 (1件)： 阪神淡路大震災