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J-GLOBAL ID：201002257390318204   整理番号：10A1326612

ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発-人間のカメラ助手と自動位置決めシステムでの内視鏡映像の事後評価の比較-

著者 (9件)： 戸田伸吾 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  西川敦 (信州大 繊維) ,  山田泰生 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  関本貢嗣 (大阪大 大学院医学系研究科 外科 消化器外科学) ,  三吉範克 (大阪大 大学院医学系研究科 外科 消化器外科学) ,  瀧口修司 (大阪大 大学院医学系研究科 外科 消化器外科学) ,  土岐祐一郎 (大阪大 大学院医学系研究科 外科 消化器外科学) ,  森正樹 (大阪大 大学院医学系研究科 外科 消化器外科学) ,  宮崎文夫 (大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名： 日本コンピュータ外科学会誌  (Journal of JSCAS)
巻： 12  号： 3  ページ： 464-465  発行年： 2010年11月02日 
JST資料番号： L4190A  ISSN： 1344-9486  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 会議録記事  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： システム ,...
準シソーラス用語： 位置決めシステム ,...

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分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (4件)：

• 山田泰生. ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演会論文集. 2009
• 山田泰生. ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発-視野評価関数の実装と検証-. 生体医工学シンポジウム2009講演会論文集. 2009
• 山田泰生. ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発-相互相関値-位相グラフに基づく比較検証-. 第18回日本コンピュータ外科学会大会2009. 2009
• 中越宏明. 腹腔鏡下手術における手術器具と腹腔鏡の位置関係の分析と腹腔鏡自動位置決めシステムの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演会論文集. 2008

タイトルに関連する用語 (8件)： ゆらぎ ,  内視鏡 ,  位置決めシステム ,  開発 ,  人間 ,  助手 ,  映像 ,  事後評価