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J-GLOBAL ID：201002259211108041   整理番号：10A0530929

RNNを備えた2体のロボット間における身体性に基づいた動的コミュニケーションの創発

Emergence of Dynamical Communication based on Body Dynamics between Two Robots with RNN

著者 (5件)： 日下航 (京大 大学院情報学研究科) ,  尾形哲也 (京大 大学院情報学研究科) ,  小嶋秀樹 (宮城大 事業構想) ,  高橋徹 (京大 大学院情報学研究科) ,  奥乃博 (京大 大学院情報学研究科)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 28  号： 4  ページ： 532-543  発行年： 2010年05月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 社会性を持ち,自在にコミュニケーションするロボットの実現はロボティクスの究極的な目標の一つである。人間が持つような柔軟で創造的なコミュニケーション能力の実現を目指すとき,コミュニケーションが創発される原理を解明し,実装可能な形でモデル化する必要がある。本稿では,コミュニケーションの創発モデルを提案し,ロボットに実装してその振る舞いを検証することにより,構成論的立場から,コミュニケーションの本質に迫るとともに,コミュニケーション能力のロボットへの実装方法の検討も行った。モデル化の指針,システムの概要,MTRNNによる感覚-運動統合自己モデル,NNの追加学習による相互適応,実験結果等に言及した。

シソーラス用語： 性質 ,  コミュニケーション ,  モデリング ,  学習 ,  主義 ,  理論 ,  *工学 ,  *能力 ,  ニューラルネットワーク ,  *神経回路網 ,  *知能ロボット
準シソーラス用語： *コミュニケーションロボット ,  *コミュニケーション能力 ,  *リカレントニューラルネットワーク ,  *ロボッティックス ,  構成主義 ,  社会性 ,  創発 ,  追加学習

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (29件)：

• 日本ロボット学会. ロボット分野に関するアカデミック・ロードマップ報告書, II. 情報系複合領域のアカデミック・ロードマップ. 2008
• 橋本敬. ナレッジサイエンス-知を再編する81のキーワード, 構成的手法. 2008
• 國吉康夫. ROBOTIC SCIENCE. http://www.ayu.ics.keio.ac.jp/robotic-science
• U. エーコ. 記号論. 1996, I
• PEIRCE, Charles Sanders. Collected Papers of Charles Sanders Peirce. 1935

タイトルに関連する用語 (5件)： RNN ,  ロボット ,  身体 ,  コミュニケーション ,  創発