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J-GLOBAL ID：201002262809181860   整理番号：10A0494734

G空間 3次元環境地図と移動ロボット技術

著者 (1件)： 竹内栄二朗 (東北大 大学院情報科学研究科)
資料名： 測量  (Journal of Survey)
巻： 60  号： 5  ページ： 14-19  発行年： 2010年05月10日 
JST資料番号： S0318A  ISSN： 0285-7790  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 3次元環境地図と移動ロボット技術に関して,自律移動ロボットの研究の側面から3次元の地図生成や地図利用・位置推定について解説した。近年の自律移動ロボットの動向について移動ロボットはどこまで走ってきたか及び移動ロボットによる3次元環境地図生成及び自律移動ロボットの中で用いられている3次元環境地図作成技術と3次元地図を用いた位置推定技術を述べた。

シソーラス用語： 情報 ,  *地図 ,  立体画像 ,  利用 ,  地図作成 ,  *知能ロボット ,  推定 ,  *自律ロボット ,  位置推定 ,  三次元画像 ,  *自律移動ロボット ,  地理空間情報
準シソーラス用語： データ利用 ,  *環境地図

分類 (2件)： 測量学一般  (RC02010W) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (5件)：

• Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Keiji Nagatani, Eiji Koyanagi and Tomoaki Yoshida,“3-D Mapping of an Underground Mall Using a Tracked Vehicle with FourSub-tracks,”Proc. of 2009 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, 2009.
• 竹内栄二朗, 坪内孝司: “移動ロボットによる環境地図生成のための3次元化NDTを用いた高速3次元スキャンマッチング”, 第11回ロボティクスシンポジア予稿集, 2006
• Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, DieterFox:“Probabilistic Robotics”, Mit Press, 2005.
• Rainer Kümmerle, Rudolph Tibet, Patrick Pfaff, Wolfram Burgard,“Monte Carlo Localization in Outdoor Terrains using Multilevel Surface Maps”Journal of Field Robotics Vol.25, Issue 6-7.2008.
• 加賀美聡, 花井亮, 畑尾直孝, 稲葉雅幸, “平面に着目した大規模屋外三次元地図作成および倒立二輪型ロボットPMRの経路追従”, 第15回ロボティクスシンポジア予稿集

タイトルに関連する用語 (3件)： 3次元 ,  環境地図 ,  移動ロボット