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J-GLOBAL ID：201002267109842086   整理番号：10A1056435

変動する曲率ケーブルスプールを有する非線形剛性プロファイルの剛性

Synthesis of Nonlinear Stiffness Profile with a Varying Radius Cable Spool

著者 (2件)： SCHMIT Nicolas (Tokyo Inst. of Technol.) ,  OKADA Masafumi (Tokyo Inst. of Technol.)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.1P3-7  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *スプール ,  *ケーブル ,  非線形性 ,  *剛性 ,  ばね ,  ロボット構成要素 ,  計算モデル ,  トルク

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 曲率 ,  ケーブル ,  スプール ,  非線形 ,  剛性 ,  プロファイル