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J-GLOBAL ID：201002268080521460   整理番号：10A0456346

3次元上肢機能回復訓練支援装置EMULと脳機能計測法NIRSを用いた追従訓練評価システム

Evaluation System of Tracking Training for Upper Limbs Using 3D Rehabilitation Robot “EMUL” and Near Infrared Spectroscopy “NIRS”

著者 (6件)： 原口真 (大阪大 大学院工学研究科) ,  菊池武士 (山形大 大学院理工学研究科) ,  三原雅史 (森之宮病院 神経リハビリテーション研究部) ,  畠中めぐみ (森之宮病院 神経リハビリテーション研究部) ,  宮井一郎 (森之宮病院 神経リハビリテーション研究部) ,  古荘純次 (大阪大 大学院工学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 76  号： 764  ページ： 942-948  発行年： 2010年04月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高齢化の進む我が国において,脳卒中等の疾患や高齢化などの理由...

シソーラス用語： *リハビリテーション ,...
準シソーラス用語： *リハビリテーション支援ロボット ,...

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分類 (1件)： リハビリテーション  (GB06000Z)

引用文献 (11件)：

• 1) MIYAI I. Cortical Mapping of Gait in Humans : A Near-Infrared Spectroscopic Topography Study. Neurolmage. (2001) vol.14, no.5, p.1186-1192.
• 2) KREBS H. I. A paradigm shift for rehabilitation robotics. IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine. (2008) vol.27, no.4, p.61-70.
• 3) LUM P. S. Robot-assisted movement training compared with conventional therapy techniques for the rehabilitation of upper-limb motor function after stroke. Archives of Physical Medicine and Rehabilitation. (2002) vol.83, no.7, p.952-959.
• 4) FURUSHO J. Mechatronics systems using ER fluids. Fluid Power System, Journal of the Japan Hydraulics and Pneumatics Society. (2001) vol.32, no.6, p.390-395.
• 5) FURUSHO J. New Actuators Using ER Fluid and Their Applications to Force Display Devices in Virtual Reality and Medical Treatments. International Journal of Modern Physics B.. (1999) vol.13, no.14-16, p.2151-2159.

タイトルに関連する用語 (8件)： 3次元 ,  上肢機能 ,  回復 ,  訓練 ,  支援装置 ,  脳機能計測 ,  NIRS ,  評価システム