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J-GLOBAL ID：201002269797433260   整理番号：10A0768188

コンタクトタスクからみた四肢の運動機構と筋配列

著者 (2件)： 藤川智彦 (大阪電通大) ,  大島徹 (富山県大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 28  号： 6  ページ： 678-681  発行年： 2010年07月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒトの運動制御系や,四肢リンクと筋による駆動機構は,ロボット...

シソーラス用語： ヒト ,...
準シソーラス用語： *コンタクトタスク ,...

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分類 (2件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (3件)：

• 熊本水頼編著. ヒューマノイド工学 (生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構). 2006
• 藤川智彦. 筋配列を有する二関節筋ロボットアームの運動制御における筋のパラメータの影響. 精密工学会誌. 2004, 70, 7, 967-971
• 藤川智彦. コンタクトタスクに適応できる三対6筋を有するロボットアームのメカニズム. 精密工学会誌. 2009, 75, 8, 1015-1018

タイトルに関連する用語 (5件)： コンタクト ,  タスク ,  四肢 ,  運動 ,  筋