筋配列を有する二関節ロボットアームの運動制御における筋のパラメータの影響

文献

J-GLOBAL ID：200902234028733669 整理番号：05A1019089

The Effect of the Muscular Parameters in the Motion Control of Two-joint Robot Arm with Muscular Arrangement

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資料名：
巻： 70 号： 7 ページ： 967-971 発行年： 2004年07月05日
JST資料番号： F0268A ISSN： 0912-0289 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

筋座標系を有する二関節ロボットアームのパラメータとアーム先端...

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ロボットの運動・制御

引用文献 (11件)：

HOGAN, N. Mechanical Impedance Control Assistive Devices and Manipulators. Robot Motion. 1982, 361
HOGAN, N. Adaptive Control of Mechanical Impedance by Coactivation of Antagonist Muscles. IEEE Trans on Automatic Control. 1984, AC-29, 8, 681
HOGAN, N. The Mechanics of Multi Joint Posture and Movement Control. Biological Cybernetics. 1985, 52, 315
HOGAN, N. Impedance Control (An Approach to Manipulation). Trans the ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. 1985, 107, 1
MCLNTYLE, J. Servo Hypotheses for the Biological Control of Movement. Journal of Motor Behavior. 1993, 25, 3, 193

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