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J-GLOBAL ID：201002289166292037   整理番号：10A1341304

エアロトレインの浮上走行安定化制御(第1報,小型実験機の開発とZ・Roll・Pitch方向の安定化)

著者 (8件)： 菅原雄介 (東北大) ,  池内祐介 (東北大) ,  鈴木良 (東京理大) ,  平田泰久 (東北大) ,  小菅一弘 (東北大) ,  野口幸雄 (東京理大) ,  菊地聡 (岐阜大) ,  小濱泰昭 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1A2-D05  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本発表では,地面効果を利用してガイドウェイ内を浮上走行する高速輸送システム“エアロトレイン”の安定化制御系の開発を目標とし,小型実験機を開発し,これを用いZ・Roll・Pitch方向の安定化制御系を構築し実験により評価を行ったことについて報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *地面効果 ,  浮上式車両 ,  翼 ,  浮上り ,  走行安定性 ,  制御 ,  小型 ,  機械 ,  角度 ,  自由度 ,  力学モデル ,  制御系 ,  フィードバック制御
準シソーラス用語： *エアロトレイン ,  *走行制御 ,  実験機 ,  ロール角 ,  ピッチ角 ,  多自由度 ,  状態フィードバック制御

分類 (3件)： 鉄道車両設計  (QH02010K) ,  その他の飛しょう体の力学的事項  (QK02070H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： エアロトレイン ,  浮上 ,  安定化制御 ,  実験機 ,  開発 ,  安定化