文献

J-GLOBAL ID：201002290274800969   整理番号：10A1222853

ヒューマノイドロボットのための実時間歩容計画に関する解析的手法

An analytical method on real-time gait planning for a humanoid robot

著者 (4件)： HARADA K ,  KAJITA S ,  KANEKO K ,  HIRUKAWA H
資料名： 2004 4TH IEEE/RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, VOLS 1 AND 2, PROCEEDINGS
ページ： 640-655  発行年： 2004年 
JST資料番号： I20040054  ISBN： 0-7803-8863-1  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： その他 (ZZZ)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (5件)： ヒューマノイドロボット ,  実時間 ,  歩容計画 ,  解析 ,  手法