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J-GLOBAL ID：201002292911206238   整理番号：10A0216336

人々の興味を引きつける案内ロボット-後ろ向きに移動する案内の効果

How to Encourage People to Listen to a Guide Robot?

著者 (5件)： 塩見昌裕 (国際電気通信技術研究所 知能ロボティクス研) ,  神田崇行 (国際電気通信技術研究所 知能ロボティクス研) ,  石黒浩 (国際電気通信技術研究所 知能ロボティクス研) ,  石黒浩 (大阪大) ,  萩田紀博 (国際電気通信技術研究所 知能ロボティクス研)
資料名： 情報処理学会論文誌ジャーナル(CD-ROM)  (情報処理学会論文誌 論文誌ジャーナル(CD-ROM))
巻： 51  号： 2  ページ： 301-313  発行年： 2010年02月15日 
JST資料番号： Z0778B  ISSN： 1882-7837  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 案内サービスは,人々とのインタラクションを通じて活動するロボットにとって共通かつ重要なサービスである。本稿では,ロボットが案内を行う際に,周囲に存在する人々の興味を引きつけ,自発的に案内へと参加させるための振舞いをデザインし,その効果を検証する。そのために我々は,ロボットの顔の向き方向や移動方向,案内時の人々とロボットの位置関係に注目し,Area of audience(AOA)と,Area of passing(AOP)という2つの領域を定義した。ロボットが前向きに移動を行う場合には,AOAとAOPの範囲が重なることで,AOAの範囲が減少し,周囲に存在する人々の興味を引きつけることが困難となる。これに対し,ロボットが後ろ向きに移動することで,AOAとAOPの重なる範囲が減少し,前向きに移動する場合と比較してAOAの範囲が大きくなることで,より多くの人々の興味を引きつけることが可能になる。これらの考察をもとに,我々はショッピングモール内での実証実験を行い,ロボットが前向きに移動して案内する場合と,後ろ向きに移動して案内する場合で,周囲の人々の興味を引きつけた割合の比較を行った。その結果,ロボットが後ろ向きに移動して案内することで,前向きに移動して案内する場合よりも,多くの人々の興味を引きつけたことが示された。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *ユーザインタフェイス ,  *案内システム ,  位置情報 ,  移動体 ,  移動 ,  興味 ,  実証実験 ,  *ガイドロボット
準シソーラス用語： インタラクション ,  *案内ロボット ,  後ろ向き移動

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (22件)：

• 神田崇行, Dylan F. Glas, 塩見昌裕, 萩田紀博: 移動する人にサービス提供するロボットのための環境情報構造化, 日本ロボット学会誌, Vol.27, No.4, pp. 81-91(2009).
• Siegwart, R., et al.: Robox at expo.02: A Large Scale Installation of Personal obots, Robotics and Autonomous Systems, Vol.42, No.3, pp. 203-222(2003).
• Thrun, S., et al.: Minerva: A second-generation museum tour-guide robot, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 1999-2005(1999).
• Mutlu, B. and Forlizzi, J.: Robots in Organizations: The Role of Workflow, Social and Environmental Factors in Human-Robot Interaction, HRI2008, pp. 287-294(2008).
• Burgard, W., et al.: The interactive museum tour-guide robot, Proc. National Conference on Artificial Intelligence, pp. 11-18(1998).

タイトルに関連する用語 (2件)： 興味 ,  案内ロボット