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J-GLOBAL ID：201002293067001036   整理番号：10A0902782

タスク相と注意条件同定をベースにした運転支援のための状態同定のフレームワーク

A Framework of State Identification for Operational Support based on Task-Phase and Attentional-Condition Identification

著者 (3件)： KAMEZAKI Mitsuhiro (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  IWATA Hiroyasu (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  SUGANO Shigeki (Waseda Univ., Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2010 Vol.2  ページ： 1267-1272  発行年： 2010年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,建設機械に高性能かつ複雑な作業が期待されるようになっている。複雑な双腕作動建設機械の運転を支援するための状態同定のフレームワークを提案した。この分野の運転支援は,異種の支援に対する互換性と多様な運転者の技能レベルの中での共通性を必要とする。提案したフレームワークは2つの順序機能即ち,実時間タスク同定と時系列注意条件同定,で構成した。タスク相をジョイント負荷を利用して定義した。注意状態を作業状態条件の一つとして定義した。運搬と移動するための油圧双腕システムを使った実験によって,提案したフレームワークが運転者の作業能力改善に大いに寄与することを確認した。注意条件定義のための閾値は実験的に定義した。注意条件の数学的又は一般的な定義手法は今後の課題であり,現場での長期間の実験が必要である。

シソーラス用語： 助成 ,  *システム同定 ,  *運転支援システム ,  建設機械 ,  構成 ,  順序 ,  時系列
準シソーラス用語： *タスク【ロボット】 ,  *フレームワーク ,  運転支援 ,  実時間 ,  双腕建機 ,  注意機能

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  建設用運搬機械  (QE03020T)

タイトルに関連する用語 (5件)： タスク ,  注意 ,  同定 ,  支援 ,  フレームワーク