手術シミュレーション用モデルの生成方法、手術シミュレーション方法、及び手術シミュレータ

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：船越猛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-136898
公開番号（公開出願番号）：特開2010-279631
出願日： 2009年06月08日
公開日（公表日）： 2010年12月16日
要約：

【課題】医用画像から手術状況に即したシミュレーション用モデルの生成方法、さらには手術シミュレーション方法、並びに手術シミュレータを提供する。【解決手段】医用画像から幾何情報を取得し、必要な臓器のボリュームデータを構築する第1の過程と、第1の過程の後、生成されたボリュームデータの臓器をメッシングする第2の過程と、第2の過程によりメッシングされた所定臓器を覆う複数層の模擬膜を形成する第3の過程と、第2の過程によりメッシングされた所定臓器の表面各節点から所定方向に仮想線を延ばし、前記仮想線と前記第3の過程により形成した模擬膜との交点による膜面用節点を形成し、各仮想線について前記所定臓器の表面各節点と膜面用節点及び膜面用節点間を接続する仮想膜間用バネを配置し、各模擬膜面について前記膜面用節点間をメッシュ形成するように面方向バネを配置する第4の過程とからなる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

医用画像から幾何情報を取得し、必要な臓器のボリュームデータを構築する第1の過程と、第1の過程の後、生成されたボリュームデータの臓器をメッシングする第2の過程と、第2の過程によりメッシングされた所定臓器を覆う複数層の模擬膜を形成する第3の過程と、第2の過程によりメッシングされた所定臓器の表面各節点から所定方向に仮想線を延ばし、前記仮想線と前記第3の過程により形成した模擬膜との交点による膜面用節点を形成し、各仮想線について前記所定臓器の表面各節点と膜面用節点及び膜面用節点間を接続する仮想膜間用バネを配置し、各模擬膜面について前記膜面用節点間をメッシュ形成するように面方向バネを配置する第4の過程とからなることを特徴とする手術シミュレーション用モデルの生成方法。

IPC (4件)：

A61B 19/00 , G09B 9/00 , G06T 17/20 , A61B 6/03

FI (4件)：

A61B19/00 502 , G09B9/00 Z , G06T17/20 , A61B6/03 360G

Fターム (7件)：

4C093AA22 , 4C093FF16 , 4C093FF42 , 5B080AA14 , 5B080DA06 , 5B080FA00 , 5B080GA00

引用特許：

審査官引用 (5件)

コンピュータグラフィックスを用いたシミュレーションシステム及びシミュレーションシステムにおけるモデル表現方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-264256 出願人：オリンパス光学工業株式会社
手術シミュレータ用生体データ作成方法及びシステム、並びに手術シミュレーション方法及び手術シミュレータ
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-319623 出願人：三菱プレシジョン株式会社
手術切断運動模擬方法とその装置及び模擬手術接触判定方法とその装置並びに手術切断運動模擬用のデータベース構造
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-135022 出願人：三菱プレシジョン株式会社

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