特許
J-GLOBAL ID：201003023060789424

異常診断装置

発明者：
川真田 進也

川真田 進也 について

, 
北浜 謙一

北浜 謙一 について

, 
遠藤 雅人

遠藤 雅人 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-306501
公開番号（公開出願番号）：特開2010-126130
出願日： 2008年12月01日
公開日（公表日）： 2010年06月10日
要約：
【課題】周辺移動物の状況によらずに精度よく異常を診断する。【解決手段】異常診断装置10は、ECU11、環境認識センサ12及び通信装置17を備えている。異常診断装置10では、環境認識センサ12及びECU11によって、自車両1の周辺環境に関する自車環境情報が取得され、通信装置17によって、自車環境情報に類似するリファレンス情報が、他車両及びインフラから呼び出されて取得される。そして、ECU11にて、リファレンス情報と自車環境情報とが比較され、その差が閾値内の場合には、環境認識センサ12が正常と診断される一方、閾値以上の場合には、環境認識センサ12に異常が生じていると診断される。従って、互いに類似する自車環境情報とリファレンス情報とが比較されることになるため、その比較結果においては、周辺移動物の有無や移動による影響が抑制される。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自車両に搭載され、自車両の周辺環境に関する第1環境情報を取得するための第1環境情報取得手段と、 自車両に搭載され、前記第1環境データと類似する第2環境情報を取得するための第2環境情報取得手段と、 前記第1及び第2環境情報を互いに比較し、その比較結果に基づいて前記第1環境情報取得手段の異常を診断する異常診断手段と、を備えたことを特徴とする異常診断装置。
IPC (3件)：
B60R 16/02 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16
FI (4件)：
B60R16/02 650J ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  G08G1/16 C
Fターム (16件)：
5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180FF10 ,  5H180LL08 ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181FF05 ,  5H181FF10 ,  5H181LL08
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (5件)
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