特許

J-GLOBAL ID：201003023378379179

ハイブリッド自動車のオートクルーズ制御装置及び車両の自動制動制御装置

発明者： 小林 隆昭
出願人/特許権者： 三菱ふそうトラック・バス株式会社
代理人 (1件)： 真田 有
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-323811
公開番号（公開出願番号）：特開2010-143462
出願日： 2008年12月19日
公開日（公表日）： 2010年07月01日
要約：

【課題】ハイブリッド自動車のオートクルーズ制御装置及び車両の自動制動制御装置に関し、減速制御時における段付き感を解消しドライブフィーリングを向上させる。【解決手段】車両の走行速度Vを車速検出手段2で検出し、これを巡航速度V0にするのに要求される要求制動力Fを要求制動力算出手段1aで算出する。 また、電動発電機の回生制動により所定の最大制動力を上限として任意の大きさの制動力を発生させる回生ブレーキ手段3と、不連続な大きさの所定制動力FBを段階的に発生させる補助ブレーキ手段4とを設ける。 制動制御手段1cにおいて、回生ブレーキ手段3及び補助ブレーキ手段4による制動制御を重複させるに際し、要求制動力Fが予め設定された第一所定値F1以上である場合には、補助ブレーキ手段4で所定制動力FBを発生させるとともに要求制動力Fから所定制動力FBを減じた大きさの制動力を回生ブレーキ手段3に負担させる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

運転者の操作に依ることなく自動的に車両の制動力を制御するハイブリッド自動車のオートクルーズ制御装置であって、 上記車両の走行速度を検出する車速検出手段と、 上記車速検出手段で検出された上記走行速度を所定速度へ変更するために要求される要求制動力を算出する要求制動力算出手段と、 電動発電機の回生制動により所定の最大制動力を上限として任意の大きさの制動力を発生させる回生ブレーキ手段と、 不連続な大きさの所定制動力を段階的に発生させる補助ブレーキ手段と、 上記要求制動力算出手段で算出された上記要求制動力に基づき、上記回生ブレーキ手段及び上記補助ブレーキ手段のそれぞれが負担する制動力を制御する制動制御手段と、を備え、 上記制動制御手段が、 上記要求制動力が予め設定された第一所定値未満である場合に、上記回生ブレーキ手段のみを作動させて、上記回生ブレーキ手段が負担する上記制動力を上記要求制動力に設定するとともに、 上記要求制動力が上記第一所定値以上である場合に、上記回生ブレーキ手段及び上記補助ブレーキ手段を作動させて、上記回生ブレーキ手段が負担する上記制動力を上記要求制動力から上記補助ブレーキ手段が負担する上記所定制動力を減じた制動力に設定する ことを特徴とする、ハイブリッド自動車のオートクルーズ制御装置。

IPC (11件)：

B60W 10/18 ,  B60W 20/00 ,  B60T 8/17 ,  B60T 7/12 ,  B60K 6/54 ,  B60K 6/48 ,  B60W 10/08 ,  B60W 30/14 ,  B60W 30/00 ,  B60W 10/04 ,  B60L 7/24

FI (12件)：

B60K6/20 370 ,  B60T8/17 C ,  B60T7/12 F ,  B60K6/54 ,  B60K6/48 ,  B60K6/20 320 ,  B60K41/00 320 ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301B ,  B60K41/00 610D ,  B60K41/20 ,  B60L7/24 D

Fターム (42件)：

3D041AC01 ,  3D041AC15 ,  3D041AC18 ,  3D041AC19 ,  3D041AC26 ,  3D041AE11 ,  3D041AE41 ,  3D246AA09 ,  3D246BA02 ,  3D246BA05 ,  3D246BA08 ,  3D246DA01 ,  3D246DA03 ,  3D246GA04 ,  3D246GB33 ,  3D246GB39 ,  3D246HA86A ,  3D246HA97A ,  3D246HB12A ,  3D246LA13A ,  3D246LA15A ,  5H115PA01 ,  5H115PA11 ,  5H115PC06 ,  5H115PG04 ,  5H115PI13 ,  5H115PI22 ,  5H115PI29 ,  5H115PU22 ,  5H115PU23 ,  5H115QE10 ,  5H115QI04 ,  5H115QI12 ,  5H115QI15 ,  5H115QN03 ,  5H115QN06 ,  5H115SE04 ,  5H115TB01 ,  5H115TE02 ,  5H115TE05 ,  5H115TO02 ,  5H115TO04

引用特許：

出願人引用 (1件)

• オートクルーズ制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-093404   出願人：三菱自動車工業株式会社

審査官引用 (2件)

• 制駆動力制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-036405   出願人：日産自動車株式会社
• 車両用追従走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-048210   出願人：日産自動車株式会社