移動体、及びその制御方法

発明者： , , , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：家入健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-233591
公開番号（公開出願番号）：特開2010-068654
出願日： 2008年09月11日
公開日（公表日）： 2010年03月25日
要約：

【課題】高い操作性を有する移動体、及びその制御方法を提供する。【解決手段】本発明の一態様にかかる移動体1は、搭乗者の体重移動に応じて移動する移動体であって、搭乗者の大腿部の下方が空間となる座面を有する搭乗席8と、搭乗席8を支持する車台13と、車台13を移動させる車輪6と、搭乗席8の座面8aに加わる力に応じた計測値を出力する力センサ9と、力センサ9からの出力に応じて、車輪6を駆動するための指令値を算出する制御計算部51と、を備えたものである。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

搭乗者の体重移動に応じて移動する移動体であって、前記搭乗者の大腿部の下方が空間となる座面を有する搭乗席と、前記搭乗席を支持する本体部と、前記本体部を移動させる移動機構と、前記搭乗席の座面に加わる力に応じた計測値を出力するセンサと、前記センサからの出力に応じて、前記移動機構を駆動するための指令値を算出する制御計算部と、を備えた移動体。

IPC (1件)：

B60L 15/00

FI (1件)：

B60L15/00 H

Fターム (14件)：

5H115PA00 , 5H115PC06 , 5H115PG06 , 5H115PI16 , 5H115PI29 , 5H115PU01 , 5H115QN03 , 5H115SE03 , 5H115SJ12 , 5H115SJ13 , 5H115SJ14 , 5H115SJ15 , 5H115TO30 , 5H115UI02

引用特許：

出願人引用 (4件)

全方向移動ロボット及び該ロボットの全方向移動駆動機構
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-060512 出願人：国立大学法人東京大学
電動式移動体
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-175240 出願人：ヤマハ発動機株式会社
行動支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-002503 出願人：三菱電機株式会社

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審査官引用 (9件)

特開平4-201793
昇降機能を備えた電動車椅子
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-109161 出願人：有限会社ティーシーラボ
電動式移動体
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-175240 出願人：ヤマハ発動機株式会社

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