特許
J-GLOBAL ID：201003037497872810
距離画像センサ、及び撮像信号を飛行時間法により生成する方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
長谷川 芳樹
, 近藤 伊知良
, 諏澤 勇司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-196616
公開番号（公開出願番号）：特開2010-032425
出願日： 2008年07月30日
公開日（公表日）： 2010年02月12日
要約：
【課題】距離分解能の低下なしに距離計測範囲を拡大可能な距離画像センサを提供する。【解決手段】放射源13は、時間軸上に順に配列された第1〜第5のフレームにおいて対象物に照射される第1〜第5のパルスPT1〜PT5の列を放射パルスとして提供する。フレームの各々では、撮像時刻TPU1〜TPU5は各フレームの始点から所定の時間△TPDの位置に規定され、またパルスPT1〜PT5が、それぞれ、第1〜第5のフレームの始点から、互いに異なるシフト量でシフトされる。5つのフレームの各々における撮像ウインドウA、Bを用いて、ピクセルアレイ23は、互いに異なる距離範囲の対象物の距離情報を有する要素画像信号SE1〜SE5を生成する。処理装置17は、これらを合成して画像信号SIMAGEを生成する。5回の飛行時間測定のを用いるので、広い距離範囲の対象物の距離情報を得るために、放射パルスの幅を広げる必要がなく、距離分解能が低下しない。【選択図】図10
請求項（抜粋）：
飛行時間法を用いる距離画像センサであって、
飛行時間を計測するために対象物に照射する放射パルスを発生する放射源と、
互いに異なる第1〜第nの飛行時間(n>1)に対応する第1〜第nの撮像タイミングを示す制御信号を生成する制御装置と、入射放射線に感応して電荷を生成する検出素子を含む複数のピクセルのピクセルアレイと、前記第1〜第nの撮像タイミングにそれぞれ対応する第1〜第nの要素画像信号を前記制御信号に応答して生成する信号生成装置とを有する画像生成装置と、
前記第1〜第nの要素画像信号を合成して、前記対象物に関する距離情報を含む画像信号を生成する処理装置と
を備え、
各ピクセルの前記検出素子は、前記第1〜第nの撮像タイミングの各々における第1及び第2の撮像ウインドウにおいて該検出素子に入射する入射放射線に応じてそれぞれ第1及び第2の電荷を生成し、
各ピクセルは、前記第1及び第2の撮像ウインドウに対応してそれぞれ前記第1及び第2の電荷から第1及び第2の要素信号を提供し、
前記第1の撮像ウインドウは、基準時刻から規定された撮像時刻の直前にあり所定の時間幅を有しており、
前記第2の撮像ウインドウは、前記撮像時刻の直後にあり所定の時間幅を有しており、
前記第iの要素画像信号(1≦i≦n)は、前記第iの撮像タイミングにおける各ピクセルの前記第1及び第2の要素信号を含む、ことを特徴とする距離画像センサ。
IPC (3件)：
G01S 17/10
, H01L 27/146
, G01S 17/89
G01S17/10
, H01L27/14 A
, G01S17/89
4M118AA10
, 4M118AB03
, 4M118BA14
, 4M118CA03
, 4M118CA07
, 4M118DB09
, 4M118DD04
, 4M118DD12
, 4M118FA06
, 4M118FA33
, 5J084AA05
, 5J084AD01
, 5J084BA04
, 5J084BA40
, 5J084CA03
, 5J084CA19
, 5J084DA01
, 5J084DA08
, 5J084DA09
, 5J084EA04
, 5J084EA07
出願人引用 (6件)
全件表示
審査官引用 (2件)
前のページに戻る
