特許
J-GLOBAL ID:201003041881550983
双腕型作業機
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
春日 讓
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2008-295179
公開番号(公開出願番号):特開2010-121337
出願日: 2008年11月19日
公開日(公表日): 2010年06月03日
要約:
【課題】操作者の意図しないアクチュエータの動作を抑制することができる双腕型作業機を提供する。【解決手段】走行体1上の上部旋回体3の前部の左右に多関節構造の第1及び第2作業フロント装置A,Bを備えた双腕型作業機であって、運転席49の左右に設けたアームブラケット51a,b、左右方向に揺動自在にアームブラケット51a,bに設けた操作アーム52a,b、及び操作アーム52a,bの前側部分に上下前後方向に回動自在に設けた横置きの操作レバー55a,bを備えた第1及び第2フロント操作装置50a,bと、動作を許可するか否かを第1及び第2作業フロント装置50a,bのそれぞれに対して個別に設定可能なフロントロック選択スイッチ80a,bと、フロントロック選択スイッチ80a,bからの入力により対応のフロント操作装置A,Bの操作の有効/無効を切り換えるロック制御部161Ga,bとを具備する。【選択図】 図8
請求項(抜粋):
走行体と、前記走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、前記上部旋回体上の左右方向の中央部に設けられた運転室と、前記運転室内に設置された運転席と、前記上部旋回体の前部の左右にそれぞれ設けられた多関節構造の第1及び第2の作業フロント装置とを備えた双腕型作業機であって、
前記運転席の左右両側に設けられたアームブラケット、左右方向に揺動自在に前記アームブラケットに設けられ、前記作業フロント装置の左右揺動を指示する操作アーム、及び前記操作アームの前側部分に上下前後方向に回動自在に設けられ、前記作業フロント装置の俯仰動を指示する横置きの操作レバーを備えた第1及び第2のフロント操作装置と、
動作を許可するか否かを前記第1及び第2の作業フロント装置のそれぞれに対して個別に設定可能なフロントロック選択手段と、
前記フロントロック選択手段からの入力により対応のフロント操作装置の操作の有効/無効を切り換えるロック制御部と
を備えたことを特徴とする双腕型作業機。
IPC (6件):
E02F 9/24
, E02F 9/16
, E02F 9/20
, G05G 13/00
, G05G 1/62
, G05G 5/28
FI (6件):
E02F9/24 J
, E02F9/16 H
, E02F9/20 J
, G05G13/00
, G05G1/62
, G05G5/28
Fターム (15件):
2D003AB03
, 2D003AB04
, 2D003BA07
, 2D003CA02
, 2D003DA02
, 2D003DA04
, 2D003EA04
, 2D015EB01
, 2D015GA03
, 2D015GB01
, 3J070AA03
, 3J070BA32
, 3J070CD01
, 3J070CD06
, 3J070CE04
引用特許: