特許

J-GLOBAL ID：201003046939827362

駐車支援装置

発明者： 中島 豊 ,  嶋▲崎▼ 和典 ,  木村 富雄 ,  比嘉 孝治
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機
代理人 (5件)： 曾我 道治 ,  古川 秀利 ,  鈴木 憲七 ,  梶並 順 ,  田口 雅啓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-230816
公開番号（公開出願番号）：特開2010-064546
出願日： 2008年09月09日
公開日（公表日）： 2010年03月25日
要約：

【課題】駐車区画から適切に車両を出庫させることのできる駐車支援装置を提供する。【解決手段】マークMを撮影するカメラ1が入力部Kに接続されている。入力部Kには、マークMの特徴点の2次元座標を認識する画像処理手段2が接続されている。画像処理手段2には、駐車区画S内における車両7の位置を算出する車両位置検出手段3が接続されている。車両位置検出手段3には、車両7の位置を記憶する車両現在位置記憶手段4が接続されている。車両現在位置記憶手段4には、出庫軌跡生成手段10が接続されている。出庫軌跡生成手段10には、出庫開始スイッチ12と、駐車区画S及びその周囲についてのデータを記憶するデータ取得手段13とが接続されている。出庫軌跡生成手段10には、車両制御手段11が接続されている。車両制御手段11には、操舵角センサ14と、車両回転角センサ15と、速度センサ16と、操舵装置17とが接続されている。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

駐車区画に対する所定の位置関係を有して固定された所定形状のマークと、 前記駐車区画に駐車する車両に設けられた、前記マークを撮影するカメラと、 該カメラによって撮影された前記マークの画像から前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、 該車両位置検出手段によって検出された前記車両の位置を記憶する車両現在位置記憶手段と、 前記駐車区画及びその周囲についてのデータを取得するデータ取得手段と を備え、 前記車両現在位置記憶手段によって記憶された前記駐車区画内における前記車両の駐車位置と、前記データ取得手段から得られる前記データとに基づいて、前記駐車区画からの前記車両の出庫案内を行う駐車支援装置。

IPC (1件)：

B60R 21/00

FI (2件)：

B60R21/00 628D ,  B60R21/00 624C

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 車両用運転支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-184469   出願人：株式会社デンソー
• 制御装置及び車両
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-252925   出願人：株式会社エクォス・リサーチ

審査官引用 (1件)

• 駐車支援装置、駐車支援装置部品、駐車支援方法及び駐車支援プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-006808   出願人：株式会社豊田自動織機