自律移動体および速度制御方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：酒井宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-309046
公開番号（公開出願番号）：特開2010-134656
出願日： 2008年12月03日
公開日（公表日）： 2010年06月17日
要約：

【課題】処理時間の短縮化および処理負担の軽減を図りつつ、動的に生じた物陰を正確に判断して走行の安全性をより向上させること。【解決手段】移動ロボット100であって、走行方向に存在する障害物を検知するレーザレンジセンサ(LRS)101と、検知された障害物の計測点間の距離に基づいて、物陰の存在の有無を判断する物陰判断部110と、物陰が存在すると判定された場合に、物陰との距離に基づいて移動ロボット100の走行速度を制限する速度制御部111とを備えた。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自律移動体であって、走行方向に存在する障害物を検知する検知手段と、検知された障害物の計測点間の距離に基づいて、物陰の存在の有無を判断する物陰判断手段と、前記物陰が存在すると判定された場合に、前記物陰の近傍で前記物陰との距離に基づいて前記自律移動体の走行速度を制限する速度制御手段と、を備えたことを特徴とする自律移動体。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (1件)：

G05D1/02 S

Fターム (6件)：

5H301AA01 , 5H301AA10 , 5H301BB14 , 5H301GG08 , 5H301LL02 , 5H301LL07

引用特許：

出願人引用 (1件)

特許第3781370号公報

審査官引用 (5件)

移動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-334553 出願人：本田技研工業株式会社
作業ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-113041 出願人：フィグラ株式会社
探査不能領域推定装置及び運転支援システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-205481 出願人：株式会社豊田中央研究所

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