特許
J-GLOBAL ID：201003051396145294
埋金設置位置照合方法および埋金設置位置照合システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
ポレール特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-210842
公開番号（公開出願番号）：特開2010-048581
出願日： 2008年08月19日
公開日（公表日）： 2010年03月04日
要約：
【課題】埋金が埋設された壁面と基準冶具を同時に撮像する際に撮像位置が傾斜していても、現場画像を高精度で補正して、埋金の設計データを重ね合わせが可能なシステムを提供する。【解決手段】埋金が設置された壁面と、基準冶具をカメラで撮像して現場画像を取得し、現場画像から撮像位置や傾斜量等の姿勢情報を算出し、この姿勢情報に基いて現場画像を壁面正面から撮影された態様に補正し、補正現場画像の基準点に基いて前記冶具の基準点の実空間座標を算出し、前記冶具の基準点の座標と、前記実空間座標の関係から画像補正係数を算出し、この画像補正係数に基いて、前記補正現場画像を再補正して再補正現場画像に変換し、設計CADデータとが表す画像を同一画面上に出力する。【選択図】図7
請求項（抜粋）：
埋金が設置された壁面と、基準点間の実寸法および前記壁面に対する位置が既知の基準冶具をカメラで撮像して現場画像を取得し、
前記冶具の基準点の実際の座標値と、前記現場画像上の基準点の座標値との関係からカメラの撮像位置や傾斜量等の姿勢情報を算出し、
この姿勢情報に基いて現場画像から壁面正面から撮影された態様に補正して補正現場画像を算出し、
算出された補正現場画像の基準点に基いて前記冶具の基準点の実空間座標を算出し、
前記冶具の基準点の実際の位置と寸法と、前記算出された実空間座標の基準点の位置と寸法との関係から画像の補正係数を算出し、
この算出された補正係数に基いて、前記補正現場画像を再補正して再補正現場画像に変換し、
前記埋金の実寸法上の設計位置を示す設計CADデータを読み出し、
前記再補正現場画像と前記設計CADデータとが表す画像を同一画面上に出力することを特徴とする埋金設置位置照合方法。
IPC (4件)：
G01B 11/00
, G01C 11/00
, G21C 13/02
, G21C 13/00
G01B11/00 H
, G01C11/00
, G21C13/02 E
, G21C13/00 Q
2F065AA04
, 2F065BB05
, 2F065BB27
, 2F065CC14
, 2F065EE00
, 2F065FF04
, 2F065FF61
, 2F065FF65
, 2F065FF67
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
, 2F065QQ00
, 2F065QQ28
, 2F065QQ42
