形状計測装置及び形状計測方法

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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-029605
公開番号（公開出願番号）：特開2010-014699
出願日： 2009年02月12日
公開日（公表日）： 2010年01月21日
要約：

【課題】複数のカメラ等の撮像手段を用いて被計測物体を撮像する際、被計測物体の一部あるいは全体が上記複数の撮像手段の撮像領域の外に出た場合でも、形状計測を可能とする形状計測装置及び形状計測方法。【解決手段】所定の位置関係にある視点が異なる複数の撮像手段を移動させながら画像を撮像し、該画像を用いて被計測物体までの距離を測定し形状計測する装置において、前記複数の撮像手段の視野が重なり始まる点以遠の前記複数の撮像手段の撮像領域と該撮像領域の周辺をも含む領域とを撮像し、前記複数の撮像手段と一体となって移動する補助撮像手段を備え、前記複数の撮像手段と前記補助撮像手段を移動させながら画像を撮像し被計測物体の全体形状を計測する際、前記補助撮像手段から得られる画像を用いて前記複数の撮像手段が捉えた被計測物体の位置を追跡するようにしたことを特徴とする形状計測装置。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

所定の位置関係にある視点が異なる複数の撮像手段を移動させながら画像を撮像し、該画像を用いて被計測物体までの距離を測定し形状計測する装置において、前記複数の撮像手段の視野が重なり始まる点以遠の前記複数の撮像手段の撮像領域と該撮像領域の周辺をも含む領域とを撮像し、前記複数の撮像手段と一体となって移動する補助撮像手段を備え、前記複数の撮像手段と前記補助撮像手段を移動させながら画像を撮像し被計測物体の全体形状を計測する際、前記補助撮像手段から得られる画像を用いて前記複数の撮像手段が捉えた被計測物体の位置を追跡するようにしたことを特徴とする形状計測装置。

IPC (1件)：

G01B 11/245

FI (1件)：

G01B11/245 H

Fターム (9件)：

2F065AA53 , 2F065BB05 , 2F065BB15 , 2F065FF05 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ07 , 2F065QQ00 , 2F065QQ38

引用特許：

審査官引用 (6件)

物体形状及びカメラ視点移動の復元装置および物体形状,カメラ視点移動の復元方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-238870 出願人：株式会社東芝
複合ステレオビジョン装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-024785 出願人：株式会社ビュープラス
立体画像処理システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-154085 出願人：学校法人愛知学院, 福井寿男, 大河内禎一, 石川英司

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