特許
J-GLOBAL ID：201003055465304800

移乗支援装置及び移乗支援装置の制御方法

発明者：
海老原 康弘

海老原 康弘 について

, 
岩本 国大

岩本 国大 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-320522
公開番号（公開出願番号）：特開2010-142334
出願日： 2008年12月17日
公開日（公表日）： 2010年07月01日
要約：
【課題】被介護者が身体保持具により着座物との間に挟み込まれて圧迫されるといった事態を防ぐことができ、しかも当該移乗動作を簡易、迅速に行うことができる移乗支援装置を提供する。【解決手段】本発明に係る移乗支援装置10は、支持台11と、支持台11に対して一端が傾動自在に取り付けられた支柱13と、支柱13の他端部に設けられ、被介護者Pが保持する身体保持具30と、支柱13を傾動させる駆動手段20と、身体保持具30と着座物60との間の間隔を計測する計測手段40と、駆動手段20を制御するための制御手段50と、を備える。制御手段50は、着座物60に着座する被介護者Pを身体保持具30に保持させるべく、身体保持具30を被介護者Pに近付ける動作において、計測手段40が計測した間隔に基づいて駆動手段20を制御する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
被介護者の着座物からの移乗を支援する装置であって、 支持台と、前記支持台に対して一端が傾動自在に取り付けられた支柱と、前記支柱の他端部に設けられ、前記被介護者が保持する身体保持具と、前記支柱を傾動させる駆動手段と、前記身体保持具と前記被介護者との間隔を計測する計測手段と、前記駆動手段を制御するための制御手段と、を備え、 前記制御手段は、前記着座物に着座する前記被介護者を前記身体保持具に保持させるべく、前記身体保持具を前記被介護者に近付ける動作において、前記計測手段が計測した間隔に基づいて前記駆動手段を制御する移乗支援装置。
IPC (2件)：
A61G 5/00 ,  A61G 7/10
FI (2件)：
A61G5/00 509 ,  A61G7/10
Fターム (4件)：
4C040AA08 ,  4C040EE05 ,  4C040EE08 ,  4C040HH02
引用特許：
出願人引用 (5件)
  • 移乗支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-131922   出願人：株式会社リコー, 学校法人幾徳学園神奈川工科大学
  • 車椅子用移乗補助装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-126104   出願人：水越計器株式会社
  • 移乗支援機構及びこの移乗支援機構を備えたベッド
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-124733   出願人：国立大学法人広島大学
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審査官引用 (4件)
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