特許
J-GLOBAL ID：201003060580647820
物体認識装置及びプログラム
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
,
代理人 (2件)：
中島 淳
, 加藤 和詳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-226150
公開番号（公開出願番号）：特開2010-061375
出願日： 2008年09月03日
公開日（公表日）： 2010年03月18日
要約：
【課題】特別な装備を設けることなく映り込み画像による物体の誤認識を防止して、物体認識の精度を向上させることができる物体認識装置及びプログラムを提供する。【解決手段】撮像装置12で撮像された画像からエッジ検出により複数の特徴点を抽出し、車両が走行している場合に、最新の画像の特徴点と1フレーム前に撮像された画像の特徴点との対応付けを行い、対応付けられた特徴点の座標が同一の場合には、固定特徴点の候補点として候補数カウントと共に記憶しておく。所定フレーム分の各画像に対して処理を繰り返して候補点を判定し、記憶した候補点と座標が同一であれば候補数カウントに1を加算し、候補数カウントが所定値以上となった候補点を固定特徴点として決定し、最新の画像から抽出された特徴点から固定特徴点を除去する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
車両周辺の所定方向の対象領域を連続的に撮像して複数の画像を出力する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された各画像から複数の特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、
所定時間内に撮像された各画像から抽出され、かつ前記所定時間内に撮像された各画像において座標が同一の固定特徴点を、前記所定時間内に撮像された最新の画像から抽出された複数の特徴点より除去する固定特徴点除去手段と、
前記固定特徴点除去手段により固定特徴点が除去された前記最新の画像の特徴点に基づいて、物体認識を行う物体認識手段と、
を含む物体認識装置。
IPC (3件)：
G06T 7/60
, G08G 1/16
, H04N 7/18
G06T7/60 150D
, G08G1/16 C
, H04N7/18 J
5C054FC12
, 5C054FC14
, 5C054FE05
, 5C054FE09
, 5C054HA30
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180LL01
, 5H181AA01
, 5H181CC04
, 5H181LL01
, 5L096AA06
, 5L096BA04
, 5L096CA04
, 5L096FA09
, 5L096GA02
, 5L096GA13
