特許
J-GLOBAL ID：201003062506179558

運転支援装置

発明者：
川真田 進也

川真田 進也 について

, 
北浜 謙一

北浜 謙一 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-162388
公開番号（公開出願番号）：特開2010-000951
出願日： 2008年06月20日
公開日（公表日）： 2010年01月07日
要約：
【課題】運転支援レベルが下がる場合に運転者に違和感を生じさせることを抑制できる運転支援装置を提供すること。【解決手段】車両の周囲の走行環境情報を取得し(S10)、走行環境情報に応じて車両の自動レベルを設定しその自動化レベルが低下する場合、その運転支援レベルを段階的に低下させて運転支援制御を実行する(S22)。これにより、運転支援レベルが低下していることを車両の運転者に認識させることができ、運転支援レベルの低下によって運転者が感ずる違和感を低減させることができる。【選択図】図6
請求項（抜粋）：
車両の周囲の走行環境情報を取得する周囲環境情報取得手段と、 前記車両の運転支援を行う運転支援手段と、 前記走行環境情報に応じて前記運転支援手段の運転支援動作を制御するものであって、前記運転支援手段の運転支援レベルを低下させる場合に運転支援レベルを徐々に低下させる運転支援制御手段と、 を備えた運転支援装置。
IPC (5件)：
B60W 30/00 ,  G08G 1/16 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/20
FI (5件)：
B60K41/00 310 ,  G08G1/16 C ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G
Fターム (9件)：
3D041AA71 ,  3D041AD46 ,  3D041AE00 ,  3D041AE12 ,  3D041AE41 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (6件)
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