特許
J-GLOBAL ID：201003070688091637
歩行補助装置の制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大島 陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-254257
公開番号（公開出願番号）：特開2010-082159
出願日： 2008年09月30日
公開日（公表日）： 2010年04月15日
要約：
【課題】工場ライン作業等における各作業者の作業負荷を定量的に把握し、作業負荷低減、それに伴う作業負荷の平準化を推進し、生産効率の向上を図ること。【解決手段】床反力計測用のセンサ(52、54)によって歩行補助装置装着者の床反力を計測し、計測された床反力から推定演算された関節モーメントからエネルギ消費量を推定演算し、エネルギ消費量よりアシスト量を演算して歩行補助装置の電動モータ36の出力を制御する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
動力発生装置が発生する力を左右の脚部にアシスト力として与える歩行補助装置の制御装置であって、
歩行補助装置装着者の床反力を計測する床反力計測手段と、
前記床反力計測手段により計測された床反力から歩行補助装置装着者の関節モーメントを推定演算する関節モーメント推定手段と、
前記関節モーメント推定手段によって推定演算された関節モーメント推定値から歩行補助装置装着者のエネルギ消費量を推定演算するエネルギ消費量推定手段と、
前記エネルギ消費量推定手段によって推定演算されたエネルギ消費量よりアシスト量を演算するアシスト量演算手段とを有し、
前記アシスト量演算手段によって演算されたアシスト量に応じて前記動力発生装置の出力を制御する歩行補助装置の制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (1件)
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トルク付与システム
公報種別：公開公報
出願番号：特願2001-236336
出願人：本田技研工業株式会社
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