特許
J-GLOBAL ID：201003074809187411

路面摩擦係数推定装置

発明者：
高木 史朗

高木 史朗 について

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井上 知之

井上 知之 について

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栗重 正彦

栗重 正彦 について

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竹家 章仁

竹家 章仁 について

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藤岡 宏司

藤岡 宏司 について

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佐竹 敏英

佐竹 敏英 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (6件)： 曾我 道治 ,  古川 秀利 ,  鈴木 憲七 ,  梶並 順 ,  大宅 一宏 ,  上田 俊一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-285094
公開番号（公開出願番号）：特開2010-111246
出願日： 2008年11月06日
公開日（公表日）： 2010年05月20日
要約：
【課題】簡易で安価な構成で精度よく路面摩擦係数を推定する。【解決手段】走行中の車両のタイヤが路面から受ける路面反力トルクを検出する路面反力トルク検出手段1と、前記路面反力トルク検出手段1からの路面反力トルクの検出値の飽和を検出する路面反力トルク飽和検出手段2と、前記路面反力トルク検出手段1からの路面反力トルクの検出値と前記路面反力トルク飽和検出手段2からの飽和判定値とに基づき、路面反力トルクの飽和判定時に、所定定数に基づく演算式に従って路面摩擦係数を推定する路面摩擦係数推定手段3とを備えた。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
走行中の車両のタイヤが路面から受ける路面反力トルクを検出する路面反力トルク検出手段と、 前記路面反力トルク検出手段からの路面反力トルクの検出値の飽和を検出する路面反力トルク飽和検出手段と、 前記路面反力トルク検出手段からの路面反力トルクの検出値と前記路面反力トルク飽和検出手段からの飽和判定値とに基づき、路面反力トルクの飽和判定時に、所定定数に基づく演算式に従って路面摩擦係数を推定する路面摩擦係数推定手段と を備えた路面摩擦係数推定装置。
IPC (2件)：
B60W 40/06 ,  B62D 6/00
FI (3件)：
B60K41/00 423 ,  B60R16/02 661B ,  B62D6/00
Fターム (14件)：
3D232CC30 ,  3D232DA15 ,  3D232DA50 ,  3D232DA64 ,  3D232DA65 ,  3D232DA99 ,  3D232DC01 ,  3D232DC33 ,  3D232DC34 ,  3D232DD02 ,  3D232EA01 ,  3D232EB11 ,  3D232EC24 ,  3D232GG01
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (5件)
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